自书遗嘱的核心要求是必须由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日，内容需明确表达对个人财产的分配意愿。以下是具体撰写要点及示例模板，供您参考：

一、自书遗嘱的法定形式要件（必须满足）

1. 亲笔书写：遗嘱全文需由立遗嘱人（父母）本人用黑色签字笔或钢笔书写，禁止打印、代笔或口述他人记录。
2. 签名确认：在遗嘱末尾签署立遗嘱人的真实姓名（需与身份证一致），禁止按手印代替签名。
3. 日期标注：必须写明“年、月、日”，三者缺一不可（例如：2023年10月1日）。
4. 自愿性声明：建议开头写明“本人自愿订立本遗嘱，未受胁迫/欺骗”，以强化法律效力。

二、内容撰写要点（需包含）

1. 立遗嘱人信息：姓名、身份证号、联系方式。
2. 财产清单：
   • 房产：需写明地址、房产证号；
   • 存款：写明银行、账号；
   • 其他财产：如车辆、股权、贵重物品等需明确描述。
3. 分配方案：
   • 指定继承人（子女姓名、身份证号）；
   • 明确分配比例（如“房产由长子继承60%，次女继承40%”）；
   • 若涉及附条件继承（如“子女需赡养祖父母方可继承”），需写明条件。
4. 遗嘱执行人（可选）：可指定一人或多人负责监督遗嘱执行，需写明姓名及联系方式。

三、自书遗嘱示例模板

遗嘱
立遗嘱人：张三，男，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。
本人自愿订立本遗嘱，未受任何胁迫或欺骗。现对个人财产作如下分配：

1. 位于XX市XX区XX路XX号房产（房产证号：XXXXXX）由长子李四（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）继承；
   
2. 本人名下中国银行账号（XXXXXXXXXXXXXXX）内存款由次女李五（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）继承；
   
3. 本人名下奥迪A6汽车（车牌号：京XXXXXX）由孙子李六（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）继承。
   本遗嘱一式两份，本人留存一份，交李四保管一份。
   立遗嘱人（签名）：张三
   日期：2023年10月1日
   

四、注意事项

1. 避免涂改：遗嘱内容需一次性书写完成，禁止涂改、增删。若需修改，建议重新书写并签名、日期。
2. 单独保管：遗嘱原件建议由立遗嘱人自行保管，或交由信任的亲友保管，避免提前泄露引发纠纷。
3. 公证非必需：自书遗嘱无需公证即有效，但公证可增强证据效力（尤其涉及复杂财产时）。
4. 多份遗嘱冲突：若立有多份遗嘱，以最后一份符合法定形式的遗嘱为准。

如有其他财产分配细节或特殊需求（如设立遗嘱信托、涉外财产等），可进一步向我咨询，我会根据具体情况提供专业建议。