设立人原则上不能直接约定新设立的公司承担其个人债务，但在特定情形下，公司设立后可能因特定法律事实承担相关债务。以下从不同角度进行分析：
一、公司设立时的债务承担原则
公司独立人格原则：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，公司具有独立的法人资格，以其全部财产对公司的债务承担责任。设立人（即股东）以其认缴的出资额为限对公司承担责任。这意味着，公司的债务原则上应由公司自身承担，而非由设立人个人承担，反之亦然。
债务承担的限制：设立人在设立公司过程中，若以个人名义对外签订合同或产生债务，这些债务通常应由设立人个人承担。除非有特别约定或法律另有规定，否则这些债务不会自动转由新设立的公司承担。
二、特定情形下的债务承担
债务转移与承担协议：虽然设立人不能直接约定新设立的公司承担其个人债务，但在某些情况下，如果设立人与债权人达成协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，同时得到了新设立公司的同意（通常表现为公司章程或股东会决议等形式），那么可能通过债务转移的方式，使新设立的公司承担部分或全部债务。但这种情况较为特殊，且需要满足严格的法律条件。
公司设立失败时的债务承担：如果公司设立失败，那么设立过程中产生的债务应由设立人承担连带责任。这是因为，在公司设立失败的情况下，不存在独立的法人实体来承担债务，因此设立人需要以其个人财产来清偿这些债务。
设立人滥用公司法人独立地位和股东有限责任：如果设立人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，根据《中华人民共和国公司法》第二十条的规定，设立人应当对公司债务承担连带责任。这种情况下，虽然不是直接约定公司承担设立人的债务，但设立人因违法行为而需对公司债务负责。
三、法律建议
明确债务归属：在设立公司过程中，设立人应明确区分个人债务与公司债务，避免混淆。对于以个人名义产生的债务，应由个人承担；对于以公司名义产生的债务，应由公司承担。
谨慎签订债务承担协议：如果设立人希望新设立的公司承担部分或全部个人债务，应谨慎签订债务承担协议，并确保该协议符合法律法规的强制性规定，同时得到新设立公司的同意。
遵守法律法规：设立人在设立公司过程中应遵守相关法律法规，不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务。否则，可能面临法律制裁和债务承担的风险。
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