借款人没有收入时，担保是否可以撤销需依据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、与债权人协商一致
做法：
- 担保人应主动与债权人沟通，说明借款人当前没有收入，可能无法按时还款，因此希望撤销担保。
- 若债权人同意撤销担保，双方应签订书面解除担保协议，明确约定担保关系终止及各方权利义务恢复等事项。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人协商一致，可以解除合同，包括担保合同。
二、依据担保合同约定解除
做法：
- 担保人应仔细审查担保合同，查看是否有关于在特定情形下（如借款人丧失还款能力）担保人有权解除担保责任的条款。
- 若合同中有此类约定，担保人可依约通知债权人解除担保。
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条第二款，当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
三、证明主合同存在法定无效情形
做法：
- 若主借款合同存在法定的未生效或无效情形，如欺诈、胁迫、恶意串通、违反法律强制性规定等，担保人可收集相关证据。
- 向法院或仲裁机构请求确认主合同无效，从而主张担保合同作为从合同也无效，进而撤销担保。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百八十八条，主债权债务合同无效的，担保合同无效（除法律另有规定）。
四、主合同双方未经担保人同意变更内容
做法：
- 若主借款合同在未经担保人书面同意的情况下，变更了合同内容（如借款金额、期限等），且这种变更加重了担保人的责任。
- 担保人可对加重部分不承担担保责任，并尝试以此为由要求解除整个担保合同。
法律依据：
- 依据《中华人民共和国民法典》第六百九十五条，债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。
五、考虑担保类型的差异
一般担保：
- 在债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，担保人可拒绝承担保证责任。
- 若借款人没有收入，担保人可尝试与债权人协商解除担保合同或更换担保人。
连带责任担保：
- 担保人与债务人共同对债权人承担责任。
- 若借款人没有收入，担保人需经过债权人同意才能撤销担保，且可能需要找到新的担保人替代，否则在债务人无法偿还时，担保人仍需承担还款责任。
六、法律程序与注意事项
与债权人沟通：
审查担保合同：
提供相关证据和材料：
办理相关法律手续：
- 若债权人同意撤销担保，应签订书面协议确认撤销事实，并按法律规定办理注销登记或备案等手续。
总结与建议：
撤销担保并非易事，需综合考虑担保类型、具体情形及法律程序。在借款人没有收入的情况下，担保人应首先仔细研究担保合同条款，了解自身权利与义务；其次，积极与债权人沟通协商，寻求解决方案；最后，若协商无果或存在法律争议，应及时向我咨询以获取更具体的建议和指导。在整个过程中，担保人应确保所有操作都符合法律规定，以避免不必要的法律风险。