当租赁合同解除后，承租人未归还租赁物时，这是一个涉及法律义务与责任的问题，需要我们从多个方面来详细分析和处理。
一、法律义务与基本原则
首先，我们要明确的是，根据《民法典》的相关规定，租赁合同解除后，承租人负有返还租赁物的义务。这是基于合同解除后的法律效果，即尚未履行的部分终止履行，已经履行的部分，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施。因此，承租人必须及时将租赁物返还给出租人，并确保租赁物符合约定或根据性质使用后的状态。
二、返还租赁物的具体要求
基本义务：承租人不再享有合法占有和使用租赁物的权利，必须及时返还。这是承租人的基本法律义务，也是维护出租人合法权益的基础。
状态要求：返还的租赁物应符合约定或根据其性质使用后的正常状态。这意味着承租人不能因使用而导致租赁物价值明显降低或损坏。如果租赁物因正常使用而产生的合理损耗，这是允许的，但承租人不能故意或过失地造成租赁物的损坏。
三、处理未归还租赁物的措施
协商解决：
- 出租人应首先尝试与承租人进行直接沟通，了解其不归还的原因，并尝试协商一个合理的归还时间。
- 如果承租人因特殊原因暂时无法归还，双方可以协商给予一定的宽限期，并约定在宽限期内承租人需支付额外的占用费用。
发送书面催还通知：
- 如果协商无果，出租人应向承租人发送书面的催还通知，正式要求其在规定期限内归还租赁物，并明确告知逾期不归还将采取的进一步法律行动。
- 催还通知应通过挂号信、快递等确保送达的方式寄出，并保留送达凭证，以便在需要时作为证据使用。
采取法律措施：
- 申请仲裁：如果租赁合同中约定了仲裁条款，出租人可以根据该条款向仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，双方应履行裁决结果。
- 提起诉讼：若无仲裁条款或仲裁协议无效，出租人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼请求可包括要求承租人归还租赁物、支付逾期归还期间的占用费用、赔偿因逾期归还造成的损失等。
- 强制执行：若判决生效后承租人仍然不履行义务，出租人可以向法院申请强制执行。法院在强制执行过程中有权采取多种措施，如查封、扣押、拍卖承租人的财产等，以实现出租人的合法权益。
四、特殊情况下的处理
- 不可抗力等不可归责事由：如果因不可抗力或其他不可归责于承租人的原因导致租赁物部分或全部毁损、灭失，承租人已无法实际归还。在此情况下，承租人应及时通知出租人，并根据实际情况承担相应的损失分担责任。双方可以协商解决方案，如赔偿损失、提供替代物等。
五、预防措施与建议
- 完善合同条款：为避免此类情况再次发生，建议在签订租赁合同时就明确约定违约责任、归还期限以及逾期归还的后果等相关条款。这样可以在合同解除后，有明确的依据来处理未归还租赁物的问题。
- 保留相关证据：出租人也应保留好所有与租赁相关的文件和证据，如租赁合同、催还通知的送达凭证、与承租人的沟通记录等。这些证据在需要时能够迅速采取行动维护自身权益。
综上所述，面对租赁合同解除后承租人未归还租赁物的情况，出租人应首先尝试通过协商解决；若协商无果，则应及时采取法律措施来维护自身权益。同时，通过签订完善的租赁合同和保留相关证据，可以有效预防此类纠纷的发生。希望这些建议能对您有所帮助。