关于继承免征契税的条件，根据《中华人民共和国契税法》以及相关实施细则，以下是一些详细的规定和解释：

一、法定继承人继承免征契税

根据《中华人民共和国契税法》第六条第五款规定，法定继承人通过继承承受土地、房屋权属的，免征契税。这里的法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，这是依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来确定的。

二、非法定继承人继承需缴纳契税

对于非法定继承人，如果他们根据遗嘱承受房屋权属，这实际上被视为一种赠与行为。根据相关规定，非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的房屋权属，需要按规定缴纳契税，税率为3%，计税价格由征收机关参照房屋买卖的市场价格依法核定。

三、其他免征契税的情形

除了法定继承人继承外，《中华人民共和国契税法》还规定了其他一些免征契税的情形，如：

1. 国家机关、事业单位、社会团体、军事单位承受土地、房屋权属用于办公、教学、医疗、科研、军事设施；
2. 非营利性的学校、医疗机构、社会福利机构承受土地、房屋权属用于办公、教学、医疗、科研、养老、救助；
3. 承受荒山、荒地、荒滩土地使用权用于农、林、牧、渔业生产；
4. 婚姻关系存续期间夫妻之间变更土地、房屋权属；
5. 依照法律规定应当予以免税的外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华代表机构承受土地、房屋权属。

四、继承过程中需提交的资料

在继承过程中，为了申请免征契税或办理相关手续，通常需要提交以下资料：

1. 公证继承：

   • 《个人无偿赠与不动产登记表》；
   • 申请人或代理人身份证明；
   • 不动产权证书或房地产权证书；
   • 继承公证书。

2. 司法继承：

   • 类似公证继承的资料，但需提供已生效的法院判决（裁定、调解）书。

3. 未通过公证或司法程序：

   • 《个人无偿赠与不动产登记表》；
   • 《房地产继承免征契税相关情况说明》；
   • 申请人或代理人身份证明；
   • 不动产权证书或房地产权证书；
   • 被继承人的死亡证明材料；
   • 申请免征契税个人与被继承人的亲属关系证明；
   • 如有遗嘱，还需提交遗嘱。

五、注意事项

• 继承过程中所立书据需按照“产权转移书据”税目计算缴纳印花税，但自2022年1月1日至2024年12月31日，对本市个人减按50%征收印花税（不含证券交易印花税）。
• 纳税人应在依法办理土地、房屋权属登记手续前申报缴纳契税，并取得契税完税凭证，以便办理土地、房屋权属登记。

综上所述，继承免征契税的条件主要取决于继承人的身份（是否为法定继承人）以及继承的方式（是否通过遗嘱）。在办理继承手续时，务必按照相关规定准备并提交必要的资料。