结论：在车祸发生时被扶养人健在，但两年后伤残鉴定结果出来时被扶养人已不在世的情况下，是否需要赔偿被扶养人生活费，需根据具体情况判断，若伤残鉴定结果能证明事故发生时受害人已构成伤残且需承担被扶养人生活费，则仍需赔偿；若无法证明或事故发生时未构成伤残，则可能无需赔偿。以下为详细分析：
一、赔偿原则与依据
赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金，若因此导致被扶养人生活来源丧失，还需赔偿被扶养人生活费。
赔偿依据：
- 赔偿的依据在于事故发生时受害人的伤残情况及其对被扶养人生活来源的影响。若事故发生时受害人已构成伤残，且该伤残导致被扶养人生活来源丧失，则赔偿义务人需承担被扶养人生活费的赔偿责任。
二、具体情形分析
伤残鉴定结果能证明事故发生时受害人已构成伤残：
- 若伤残鉴定结果明确表明，事故发生时受害人已构成伤残，且该伤残与事故存在直接因果关系，同时该伤残导致被扶养人生活来源丧失，则赔偿义务人仍需承担被扶养人生活费的赔偿责任。赔偿金额的计算应依据伤残鉴定结果确定的时间点，结合被扶养人的年龄、生活消费支出标准等因素进行计算。
伤残鉴定结果无法证明事故发生时受害人已构成伤残或事故发生时未构成伤残：
- 若伤残鉴定结果无法证明事故发生时受害人已构成伤残，或者事故发生时受害人未构成伤残，则可能无法主张被扶养人生活费的赔偿。因为在此情况下，无法证明受害人的伤残与事故存在直接因果关系，也无法证明该伤残导致被扶养人生活来源丧失。
三、特殊情形处理
诉讼时效问题：
- 需要注意的是，若双方对赔偿事宜无法达成一致，且受害人或其家属决定通过诉讼方式解决争议，则需注意诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，受害人或其家属应在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
证据收集与保存：
- 在处理此类问题时，证据的收集与保存至关重要。受害人或其家属应尽可能收集并保存与事故相关的证据材料，如事故认定书、医疗证明、伤残鉴定报告、被扶养人身份证明及生活消费支出证明等。这些证据材料将有助于证明受害人的伤残情况、被扶养人的生活来源情况以及赔偿金额的计算依据等。
四、法律建议
及时咨询专业律师：
- 在处理此类复杂问题时，建议受害人或其家属及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议和指导。
积极收集并保存证据：
- 受害人或其家属应积极收集并保存与事故相关的证据材料，以便在后续处理过程中提供有力的证据支持。
关注诉讼时效问题：
- 受害人或其家属应关注诉讼时效问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他法律措施以维护自身合法权益。
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