在摩托车与大货车发生事故致人死亡的情况下，摩托车责任大并不意味着大货车就一定无责或仅承担次要责任，大货车是否担责及责任大小需根据具体事故情况来判断。以下从多个角度进行分析：

一、责任认定原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，交通事故责任的认定主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。责任类型包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。因此，在摩托车与大货车的事故中，若摩托车驾驶员存在超速、酒驾、闯红灯等严重违法行为导致事故，而大货车正常行驶且无违规行为，那么摩托车方将承担全部责任，大货车无责。但若大货车也存在违规行为，如逆行、严重超载等，且这些行为对事故发生起到了作用，那么大货车方也需承担相应责任。

二、大货车可能承担的责任情况

1. 大货车无责：

   • 当大货车正常行驶，无任何违规行为，且摩托车驾驶员的违法行为是导致事故的直接原因时，大货车方无需承担责任。

2. 大货车有责：

   • 轻微过错：即使摩托车方主要责任，若大货车存在如违章停车、灯光不明显等轻微过错，也可能需承担相应次要责任。
   • 严重过错：若大货车存在逆行、严重超载等影响制动性能并直接导致事故的违规行为，而摩托车方虽有过错但非事故主要原因，那么大货车方可能需承担主要责任或同等责任。

三、赔偿问题

赔偿责任依据责任划分而定，涉及交强险、商业三者险及个人赔偿。

1. 交强险赔偿：

   • 若大货车无责，交强险在无责任赔偿限额内赔付，包括死亡伤残赔偿限额1.8万元、医疗费用赔偿限额1800元、财产损失赔偿限额100元。
   • 若大货车有责，交强险在有责赔偿限额内赔付，死亡伤残赔偿限额提高至18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元、财产损失赔偿限额2000元。

2. 商业三者险赔偿：

   • 超出交强险赔偿限额的部分，由大货车的商业三者险按责任比例赔付。

3. 个人赔偿：

   • 若保险赔偿不足，剩余部分由大货车驾驶员或车主按责任比例承担。

四、实际案例分析

以某起事故为例，刘某无证驾驶摩托车与王某停放在路边的重型半挂车发生尾撞导致死亡。交警认定刘某承担主要责任（未依法取得驾驶证且未确保安全驾驶），王某承担次要责任（临时停车妨碍通行且夜间未开启危险报警闪光灯）。法院判决主次责任按7:3承担，先由保险公司在交强险限额内赔偿，剩余部分由商业三者险按责任比例赔付。这一案例说明，即使摩托车方主要责任，大货车方也可能因存在过错而需承担相应责任。

五、建议

1. 遵守交通规则：无论是摩托车驾驶员还是大货车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保安全驾驶，以预防事故的发生。
2. 购买充足保险：建议车主购买充足的保险，以保障自身权益。在发生事故后，及时通知保险公司并启动理赔程序。
3. 积极应对事故：在发生事故后，应立即报警并配合交警部门调查，获取道路交通事故认定书以明确责任划分。同时，根据事故认定书和保险条款，向保险公司申请赔偿。若赔偿存在争议，可尝试协商解决；协商不成，可向人民法院提起民事诉讼。

综上所述，摩托车与大货车发生事故致人死亡时，大货车是否担责及责任大小需根据具体事故情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。