结论前置：大货车在事故中承担次责且有保险的情况下，后期赔偿中大货车方并非完全不用参与，只是参与的方式和程度与主责方有所不同。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险理赔流程中的参与

   • 在保险理赔流程里，大货车方需要配合保险公司完成一系列工作。首先，要及时向自己投保的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等基本信息。这是启动保险理赔程序的关键一步，若未及时报案，可能会影响保险公司的调查和理赔进度，甚至可能导致保险公司拒赔。
   • 其次，要配合保险公司对事故现场进行查勘、定损。保险公司会派工作人员到事故现场勘查，确定事故的真实性、损失情况等。大货车方需要提供相关的证据和资料，如驾驶证、行驶证、保险单等，协助保险公司完成定损工作。例如，如果摩托车有财产损失，保险公司需要确定损失的具体金额，大货车方要如实提供相关信息。
   • 最后，在理赔过程中，大货车方可能需要参与与摩托车方或其家属的协商沟通。虽然主要责任可能不在大货车方，但为了顺利解决赔偿问题，双方需要进行一定的沟通和协商。比如，在确定赔偿金额、赔偿方式等方面，大货车方可以表达自己的意见和看法，但最终要遵循保险公司的理赔规定和法律程序。

2. 法律诉讼中的参与

   • 如果事故双方无法就赔偿问题达成一致，摩托车方或其家属可能会向法院提起诉讼。在这种情况下，大货车方作为被告方，必须参与诉讼过程。要按照法院的要求提交相关的证据材料，如事故认定书、保险单、车辆维修发票等，以证明自己在事故中的责任情况和损失情况。
   • 在庭审过程中，大货车方需要出庭应诉，接受法院的询问和对方的质证。可以委托律师进行辩护，阐述自己的观点和理由，维护自己的合法权益。例如，如果摩托车方提出的赔偿要求过高，大货车方可以通过律师提出合理的抗辩意见，要求法院根据实际情况确定合理的赔偿金额。
   • 即使大货车方有保险，保险公司可能会作为第三人参与诉讼，但大货车方仍然不能完全置身事外。因为保险公司是根据保险合同的约定进行赔偿，而保险合同可能存在一些免责条款或赔偿限额等规定。如果保险公司认为某些赔偿项目不在保险范围内或赔偿金额超过了保险限额，大货车方可能需要承担相应的赔偿责任。

3. 特殊情况下的参与

   • 如果大货车存在一些特殊情况，如超载、超速、酒驾等违法行为，这些情况可能会影响保险公司的理赔和事故责任的认定。在这种情况下，大货车方需要更加积极地参与赔偿事宜，承担相应的法律责任。例如，如果大货车超载导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同的约定拒绝赔偿或减少赔偿金额，那么大货车方就需要自行承担这部分赔偿责任。
   • 另外，如果大货车方对事故认定书有异议，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。在复核过程中，大货车方需要提供相关的证据和理由，以证明事故认定书存在错误或不合理之处。这也会涉及到大货车方的一定参与。

建议：在处理此类事故赔偿问题时，大货车方要积极配合保险公司和相关部门的工作，保留好相关的证据和资料。如果对赔偿问题存在疑问或争议，可以咨询专业的律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你还有其他关于交通事故赔偿方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。