结论前置：签订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的情况。以下是对这些条件的详细解析：

一、双方协商一致

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，劳动者和用人单位在充分沟通后，均认为签订无固定期限劳动合同对双方都有利，那么就可以签订该类合同。

二、满足法定特定情形

在以下法定特定情形下，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，体现了其对单位的长期贡献和稳定服务。此时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，小李在某公司连续工作满十年后，即可提出此要求，除非他自己要求签订固定期限劳动合同。

2. “双十”条件：

   • 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益。例如，老张在国有企业改制时符合此条件，即可提出签订无固定期限劳动合同的要求。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同后，且劳动者不存在严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定解除劳动合同的情形（即《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），在第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，小王与公司连续签订两次固定期限劳动合同后，若符合上述条件，即可提出此要求。

三、用工满一年未订书面合同

用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，根据法律规定，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。

四、签署无固定期限劳动合同的注意事项

• 持续工作年限：劳动者需在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

综上所述，签订无固定期限劳动合同的条件涵盖了双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位未按规定订立书面劳动合同的情况。劳动者在符合相关条件时，应充分了解自己的权益，并依法主张签订无固定期限劳动合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。