在起诉离婚开庭时，通常并不需要“外人”随意进入法庭旁听或参与，但有一些特定角色的人员是需要或可能被允许参加的。下面我来详细解释一下：

首先，起诉离婚开庭时，当事人是必须参加的，这包括原告（提起离婚诉讼的一方）和被告（被起诉离婚的一方）。原告和被告都需要亲自到庭，除非有特殊情况无法出庭，这时需要向法院提交书面意见或委托代理人代为出庭。

其次，如果当事人委托了诉讼代理人，那么代理人也是需要到庭的。诉讼代理人可以是律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或者工作人员等，他们会在授权范围内行使代理权，代表当事人进行诉讼活动。

另外，如果案件中有需要证人作证的情况，证人也应当出庭作证。证人需要如实陈述与案件有关的事实，并接受双方当事人的质询。

除了上述人员外，还有一些其他相关人员可能视情况而定需要参加开庭。比如，如果当事人或其代理人不通晓当地民族通用的语言、文字，且人民法院审理该案时未提供翻译的，那么当事人或其代理人可以申请人民法院为其提供翻译，这时翻译人员就会到庭协助双方当事人及法庭进行语言沟通。再比如，如果案件涉及专门性问题需要进行鉴定，那么鉴定人可能也需要出庭就鉴定意见作出说明并接受询问。

但总的来说，起诉离婚开庭并不是一个可以随意让“外人”进入的场合。法庭会确保只有与案件直接相关的人员才能参加开庭，以保证庭审的公正性和效率。所以，除非你是上述提到的某类人员，否则一般是不需要也不被允许进入法庭旁听的。