私下揽客拉人若未取得道路运输经营许可，将构成未经许可擅自从事道路运输经营的行为，会面临一系列严格的法律处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、主要处罚措施
责令停止经营：
- 县级以上道路运输管理机构将责令私家车立即停止非法营运行为，这是最基本的处罚措施，旨在制止违法行为的继续。
没收违法所得并罚款：
- 若存在违法所得，将没收全部违法所得，并处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。这意味着，如果违法所得较高，罚款金额也会相应较高。
- 若没有违法所得或违法所得不足2万元，将处以3万元以上10万元以下的罚款。这一规定确保了即使违法所得较少，也能受到相应的处罚。
刑事责任：
- 若非法营运行为严重，构成犯罪（如个人非法经营数额在五万元以上，或违法所得数额在一万元以上），将依法追究刑事责任。这显示了法律对严重违法行为的严厉打击。
二、其他相关情况与处罚
驾驶人员不符合条件：
- 若驾驶人员不满足《中华人民共和国道路运输条例》规定的条件而驾驶营运车辆，将由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令改正，并处以200元以上2000元以下的罚款；若构成犯罪，则依法追究刑事责任。这一规定确保了驾驶人员的资质符合法律要求。
非法安装警报器、标志灯具：
- 私家车若非法安装警报器、标志灯具进行拉客，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十七条，公安机关交通管理部门将强制拆除并收缴这些设备，同时处以二百元以上二千元以下罚款。这一规定旨在维护道路交通秩序和安全。
情节较轻情况：
- 在某些地区，对于初次违法且情节较轻的情况，如偶尔免费搭载顺路人员，运管部门可能会以教育为主，给予警告处理，不进行罚款。但这种情况并非普遍适用，具体执行尺度会因地区而异。因此，不能抱有侥幸心理，认为偶尔违法不会受到处罚。
三、综合考虑因素
在实际执法过程中，各地道路运输管理机构会综合考虑多种因素来确定最终的处罚幅度，包括但不限于车辆运营次数、运营时间长短、违法所得金额以及驾驶人员的配合态度等。这意味着，即使违法行为的性质相同，由于具体情况的不同，处罚幅度也可能存在差异。
四、建议与指导
面对非法营运的指控，当事人应积极配合执法部门的调查处理，并尽快寻求专业法律人士的帮助以维护自身合法权益。同时，也应了解并遵守相关法律法规，避免从事非法营运活动，以免承担不必要的法律责任。如果确实需要从事道路运输活动，应依法办理相关手续，取得合法的经营资质。
综上所述，私下揽客拉人若未取得道路运输经营许可，将面临严格的法律处罚。因此，建议私家车车主在从事任何形式的道路运输活动前，务必确保已取得合法的道路运输经营许可，并严格遵守相关法律法规的规定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。