结论：万元以下零小工程是否需要留质保金，需结合工程性质、合同约定及地方性规定综合判断，目前法律未强制要求，但可通过约定或地方政策补充。以下是具体分析：

1. 法律层面：无强制性规定

根据《建设工程质量保证金管理办法》（建质〔2017〕138号），质保金主要用于缺陷责任期内的维修责任，但该办法未对工程金额设置下限。万元以下零小工程不属于必须预留质保金的范畴，法律未强制要求。
例外情形：若工程涉及公共安全（如消防、电力设施），即使金额小，也可能因行业规范或地方性法规需预留质保金。

2. 合同约定优先

若发包方与承包方在合同中明确约定“万元以下工程需预留质保金”，且比例、期限符合《民法典》中关于“合理”的要求（如不超过工程价款的3%，期限不超过2年），则该约定有效。
建议：双方可在合同中细化条款，例如：

• 质保金比例：1%-3%；
  
• 返还条件：验收合格后无质量问题一次性返还；
  
• 争议解决：明确若因质保金产生纠纷的解决方式（如仲裁或诉讼）。

3. 地方性政策可能补充规定

部分地区为规范小额工程市场，可能出台地方性法规或行业指南，要求预留质保金。例如：

• 某市《小额工程建设管理办法》规定：5万元以下工程需预留1%质保金，期限1年；
  
• 某省《农村小型工程管理办法》要求：涉及村民集体利益的工程必须预留质保金。
  操作建议：施工前需查询工程所在地的具体规定，避免因信息缺失导致违约。

4. 替代方案：降低风险

若发包方担心工程质量，可通过以下方式替代质保金：

• 第三方担保：要求承包方提供银行保函或担保公司担保；
  
• 分期付款：预留5%-10%尾款，验收合格后支付，若出现质量问题从尾款中扣除；
  
• 书面承诺：要求承包方签署《质量保证承诺书》，明确违约责任。

总结：万元以下零小工程无法律强制要求留质保金，但可通过合同约定或地方政策补充。建议双方在合同中明确权利义务，或采用替代方案降低风险。若有具体案例或地方政策疑问，可直接向我咨询。