针对您在小区里倒车时倒视镜刮到行人后直接离开的情况，我首先明确结论：您可能已经涉及了侵权责任，并建议尽快采取补救措施以避免更严重的法律后果。
一、法律责任分析
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在您的情况下，倒车时未注意观察周围环境，导致倒视镜刮到行人，显然存在过错，因此可能构成侵权。
- 侵权责任的具体承担方式可能包括赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
可能的刑事责任（如情节严重）：
- 如果您的行为导致行人重伤或死亡，且您明知自己的行为可能发生危害结果而放任结果发生，或者因疏忽大意而没有预见，可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪。但在此类轻微刮擦事故中，刑事责任的可能性相对较小。
二、建议采取的措施
立即返回现场或联系行人：
- 如果您尚未离开小区太远，建议立即返回现场，查看行人的伤势情况，并主动承担责任。
- 如果您已经离开现场，应尽快通过小区物业、监控录像等方式联系行人，表达歉意并协商赔偿事宜。
报警并配合调查：
- 无论行人伤势如何，都建议您主动报警，说明情况并配合警方的调查。这有助于证明您的诚意和态度，也可能减轻您的法律责任。
保留证据：
- 在处理此事的过程中，务必保留好相关证据，如现场照片、视频监控、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
协商赔偿：
- 与行人协商赔偿事宜时，应本着公平、合理的原则进行。如果双方无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
三、可能的法律后果
如果及时采取补救措施：
- 如果您能够及时返回现场、联系行人并主动承担责任，可能能够避免更严重的法律后果。在协商赔偿后，双方可以签订和解协议，了结此事。
如果未采取补救措施：
- 如果您未及时采取补救措施，行人可能会选择报警并追究您的法律责任。在此情况下，您可能需要承担更高的赔偿费用，并可能面临行政处罚或刑事责任的风险。
最后，我建议您在今后的驾驶过程中务必注意观察周围环境，确保行车安全。如果遇到类似事故，应立即停车并采取补救措施，以避免不必要的法律纠纷。如果您对此事还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。