结论前置：交通肇事逃逸的认定主要依据行为人的主观动机和客观行为表现，结合相关法律法规进行综合判断。具体来说，逃逸行为通常发生在交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃离现场。
一、交通肇事逃逸的定义与前提条件
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，行为人为了逃避法律追究而驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。这一行为的前提条件是行为人具有逃避法律责任的动机，并实施了逃离现场的具体行动。若行为人在事故发生后并未立即离开，而是选择等待交警到来并配合处理，那么其行为就不构成肇事逃逸。
二、交通肇事逃逸的具体情形
一般逃逸情形：
- 驾驶人驾车逃离：即事故发生后，驾驶人直接驾驶车辆离开现场。
- 弃车逃离：驾驶人将车辆遗弃在现场，自己则逃离事故现场。
特殊情形的认定：
- 若行为人能证明自己并非为逃避法律追究而离开，例如为了及时送伤者去医院救治、因现场混乱被群众围攻而暂时离开等，且经查证属实，一般不认定为逃逸。
- 行为人在交通事故中受伤无法行走，留在现场等待救援，但因伤势过重被送往医院接受治疗而离开，也不应被视为肇事逃逸。
三、交通肇事逃逸的法律后果
基础法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
因逃逸致人死亡的加重后果：
- 若行为人因逃逸致使被害人得不到救助而死亡，将处七年以上有期徒刑。这一规定强调了逃逸行为与死亡结果之间的因果关系，以及行为人对此结果的法律责任。
共犯责任的承担：
- 单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或乘车人若指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡，将以交通肇事罪的共犯论处。但这里的共犯仅针对逃逸情节，而非整个交通肇事行为。
四、交通肇事逃逸的司法认定要点
主观动机：
- 行为人必须有逃避法律追究的动机，这是认定逃逸的重要前提。若行为人未意识到事故发生或认为事故未造成严重后果而选择离开，通常不被认定为逃逸。
客观行为：
- 行为人必须实施了逃离事故现场的行为，无论是以何种方式离开，只要无合理理由即可被认定为逃逸。即使之后返回现场，也不影响逃逸行为的成立。
特殊情况考量：
- 在某些特殊情况下，如为抢救受伤人员而变动现场后及时报警并接受调查，或因害怕被报复而暂时离开但随后主动投案并如实供述罪行，可不被认定为逃逸。
五、建议与提醒
- 严格遵守交通规则：驾驶者应严格遵守交通规则，确保行车安全，减少交通事故的发生。
- 发生事故后立即处理：一旦发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理，切勿选择逃逸以免承担更严重的法律责任。
- 积极配合调查：在交警部门调查事故过程中，应积极配合调查，如实陈述事故经过，不得隐瞒或谎报事实。
总结：交通肇事逃逸的认定是一个综合考量主观动机、客观行为及特殊情况的过程。在判断时，需仔细分析案件具体情况，确保认定的准确性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。