针对您提出的“约定租赁期满后承租人依然享有使用权是否有效”的问题，我们可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来进行详细解答。

首先，根据《民法典》第七百三十四条的规定，当租赁合同的约定期限到期时，如果承租人继续占用并使用租赁物，而出租人对此没有表示反对或提出异议，那么原有的租赁合同将继续保持其法律效力，但租赁期限将转变为不定期。这意味着，在租赁期满后，如果双方没有明确表示终止租赁关系，且承租人继续使用租赁物，出租人也未提出异议，那么承租人实际上仍然享有使用权，只不过这种使用权变为不定期的了。

此外，该法条还赋予了承租人在租赁期满时，在同等条件下享有优先承租的权利。这是为了保护承租人的合法权益，减少因租赁期满而无法续租带来的损失。

然而，也需要注意到，虽然承租人在租赁期满后可能仍然享有使用权，但这种使用权已经转变为不定期，双方都有权在提前合理通知对方的情况下解除租赁关系。因此，对于承租人来说，如果希望继续长期使用租赁物，最好在租赁期满前与出租人进行协商，并签订新的租赁合同或补充协议，以明确双方的权利和义务。

同时，对于出租人来说，在租赁期满时，如果希望收回租赁物或调整租赁条件，也应及时与承租人进行沟通，并明确表达自己的意愿。如果承租人未提出续租请求或续租请求未被接受，且租赁期限已届满，那么出租人有权要求承租人返还租赁物，这实际上构成了出租人的一种“解除权”。

综上所述，约定租赁期满后承租人依然享有使用权在特定条件下是有效的，但这种使用权已经转变为不定期，双方都有权在提前合理通知对方的情况下解除租赁关系。因此，在处理租赁关系时，双方应保持畅通沟通，明确各自的权利和义务，以避免产生不必要的纠纷和损失。