结论前置：个人责任通常无法直接“转移”至公司，但可通过合法授权或职务行为让公司承担相关责任，是否需要授权书需结合具体场景判断。以下是分情况说明：

1. 职务行为场景：无需额外授权书

若个人行为属于公司授权范围内的职务行为（如员工按公司流程签订合同、履行工作职责），责任天然由公司承担。
关键点：

• 需证明行为与公司业务相关（如合同加盖公章、员工有明确岗位职责）；
  
• 员工未超出授权范围或存在故意/重大过失（否则可能承担连带责任）。
  示例：销售代表按公司定价与客户签约，合同纠纷由公司负责。

2. 委托代理场景：需明确授权书

若个人以公司名义对外行为，但非职务行为（如临时代公司处理事务），需公司出具书面授权书，明确代理权限、期限等。
关键点：

• 授权书需公司盖章或法定代表人签字；
  
• 超出授权范围的行为，公司可能拒认，责任仍归个人。
  示例：员工受公司委托采购物资，需持授权书与供应商签约，否则公司可能不认合同。

3. 责任转移的合法边界

• 禁止情形：个人债务、违法犯罪责任等无法转移至公司；
  
• 风险点：若通过虚假授权或滥用职权转移责任，可能构成表见代理（公司需担责后追偿）或刑事责任（如伪造公司文件）。

4. 实务建议

• 完善内部授权：公司应制定授权管理制度，明确各级人员权限；
  
• 留存证据：职务行为需保留工作邮件、审批流程等证据；
  
• 法律审查：重大交易前建议由律师审核授权文件及合同条款。

总结：个人责任能否由公司承担，核心看行为性质（职务/代理）及授权合法性。若有具体场景，可进一步向我说明，我会结合细节提供操作方案。