结论：三年未回家但与家里保持联系的行为，在法律上通常不直接构成违法或需要法律干预的情形，但可能涉及家庭关系调整、抚养义务履行等法律问题，具体需结合实际情况判断。
一、法律对“未回家”行为的直接规定
在法律层面，并没有直接规定“多长时间不回家就构成违法”或“需要法律干预”。家庭关系主要受《中华人民共和国民法典》中婚姻家庭编的调整，该编主要规范了夫妻关系、父母子女关系等，但并未对“未回家”这一行为作出具体规定。因此，从直接法律规定的角度来看，三年未回家但与家里保持联系的行为，并不直接违反法律。
二、可能涉及的法律问题
抚养义务履行：
- 如果您是未成年子女的父母，且三年未回家期间未履行抚养义务（如未支付抚养费、未关心子女成长等），则可能构成对抚养义务的违反。根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若未履行，子女或其他监护人可以依法要求您履行义务，甚至可能通过法律途径追究您的责任。
家庭关系调整：
- 长时间不回家可能影响家庭关系的和谐与稳定。虽然法律不直接干预家庭内部的相处方式，但如果因长时间不回家导致家庭关系破裂（如离婚、分家等），则可能涉及财产分割、子女抚养权等法律问题。此时，您可能需要通过法律途径来解决相关争议。
遗弃罪的可能性：
- 在极端情况下，如果长时间不回家且对家庭成员（如年老、年幼、患病或其他没有独立生活能力的人）负有扶养义务而拒绝扶养，且情节恶劣的，可能构成遗弃罪。但这一罪名的成立需要满足严格的条件，包括负有扶养义务、拒绝扶养、情节恶劣等。因此，仅凭三年未回家但与家里保持联系的行为，并不足以构成遗弃罪。
三、法律建议
加强与家人的沟通：
- 无论出于何种原因长时间不回家，都建议加强与家人的沟通，解释原因并表达关心。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
履行抚养义务：
- 如果您是未成年子女的父母，请确保履行抚养义务，包括支付抚养费、关心子女成长等。这不仅是法律要求，也是作为父母的责任和义务。
寻求法律帮助：
- 如果因长时间不回家导致家庭关系破裂或涉及其他法律问题，建议及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您解决相关争议。
总结：三年未回家但与家里保持联系的行为，在法律上通常不直接构成违法或需要法律干预的情形。但可能涉及抚养义务履行、家庭关系调整等法律问题。因此，建议您加强与家人的沟通、履行抚养义务，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。