在办理刑事案件时，回避制度是一项至关重要的法律保障，它旨在确保司法程序的公正、公平与独立性，防止任何可能的个人偏见或利益冲突影响案件的公正处理。以下是关于办理刑事案件需要回避的情形的详细解答：
一、应当回避的情形
是本案的当事人或当事人的近亲属：
- 这包括审判人员、检察人员、侦查人员等若本身是案件中的犯罪嫌疑人、被告人、被害人、自诉人、附带民事诉讼的原告人或被告人，或是这些当事人的夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等近亲属。由于直接涉及案件或与案件当事人有密切亲属关系，可能影响案件的公正处理，因此必须回避。
本人或其近亲属与本案有利害关系：
- 若办案人员或其近亲属与案件的处理结果存在经济利益、名誉影响等利害关系，这种关联可能导致无法公正处理案件。例如，办案人员或其近亲属与案件当事人存在商业合作、财产争议等，可能因个人利益而影响案件裁决的公正性，因此应当回避。
担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：
- 在同一案件中，若办案人员曾担任过证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，可能因先入为主的印象或偏向性维护而影响案件的公正判断。为了避免这种偏见，办案人员需要回避。
与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件：
- 除上述明确列举的关系外，若办案人员与当事人之间存在如密切朋友关系、恩怨关系等其他特殊关系，且这种关系有可能导致案件无法公正处理，也应当回避。这种回避是基于对司法公正性的全面考虑，确保案件处理不受任何外部因素的干扰。
接受当事人及其委托人的请客送礼，违反规定会见当事人及其委托人：
- 办案人员若接受了当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人，将产生徇私枉法的嫌疑。这种行为严重损害了司法公正和司法机关的公信力，因此必须回避，以确保案件的公正处理。
二、回避的相关规定
回避的决定权：
- 审判人员的回避由院长决定；检察人员的回避由检察长决定；侦查人员的回避由公安机关负责人决定。对于院长的回避，由本院审判委员会决定；对于检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。这一规定确保了回避决定的权威性和公正性。
回避期间的侦查工作：
- 对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。这是为了确保案件的连续性和及时性，防止因回避而影响案件的侦查进度和结果。
回避决定的复议：
- 当事人及其法定代理人对驳回申请回避的决定不服的，可以申请复议一次。这一规定保障了当事人及其法定代理人的合法权益，允许他们对可能存在的回避问题提出异议并寻求复议。
三、回避的意义与效果
刑事回避制度的实施对于维护司法公正、保护当事人合法权益具有重要意义。它有助于消除可能影响案件公正处理的因素，确保司法人员在不受外界干扰的情况下客观、公正地履行职责。同时，回避制度也增强了当事人对司法程序的信任感，提升了司法的公信力和权威性。
综上所述，办理刑事案件时，回避制度是一项不可或缺的法律保障。它通过严格规定应当回避的情形及相关程序，旨在确保每一个案件都能得到公正、公平的处理。在实际操作中，应严格按照法律规定执行回避制度，确保每一个刑事案件都能得到公正、合理的处理。