您好，关于依法需要办理建设工程规划许可的情形，我为您详细解答如下：
一、法律强制要求
根据《中华人民共和国城乡规划法》第四十条的规定，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。这是法律赋予每一位建设者的义务，也是保障建设活动合法性的基础。若未取得建设工程规划许可证擅自建设，将面临责令停止建设、罚款甚至限期拆除等处罚。
二、需要办理建设工程规划许可证的具体情形
新建、改建、扩建建筑工程：包括住宅、工业、仓储、办公楼、学校、医院等各类建筑的新建、改建或扩建。
市政工程、管线工程、道路工程：这些工程的建设同样需要规划许可，以确保与城市规划相协调。
文物保护单位和优秀近代建筑的大修工程：以及改变原有外貌、结构、平面的装修工程，这些工程可能影响到建筑的历史价值和文化意义，因此需要规划许可。
城市雕塑等美化工程：沿城市道路或者在广场设置的城市雕塑等美化工程，也需要规划许可，以确保与城市环境相协调。
户外广告设施：户外广告设施的设置可能影响到城市景观和公共安全，因此需要规划许可。
各类临时性建筑物、构筑物：即使是临时性的建筑或构筑物，也需要规划许可，以确保其不会对城市规划或公共安全造成影响。
三、办理建设工程规划许可证的流程
准备申请材料：包括申请书（详细说明建设的目的、规模、计划开工及竣工时间等）、土地证明（土地的不动产权证）、建设工程设计方案（包括宗地范围内的总平面布置方案、效果图等）以及村组及代办人身份证（证明村集体同意建设及代办人的身份）。
提交申请：将准备齐全的申请材料提交至当地政务服务中心的规划窗口。
部门审核：规划部门会对材料进行形式审查和实质性审查，可能要求补充材料或对设计方案进行修改。
联合审查与公示：对于可能影响周边居民利益或公共利益的建设项目，会进行联合审查，并对规划方案进行公示，征求公众意见。
领取建设工程规划许可证：经审核通过且公示无异议（或异议处理完毕）后，即可领取建设工程规划许可证。
四、办理建设工程规划许可证的意义
保障建设活动合法性：只有取得建设工程规划许可证，才能确保建设活动符合法律法规的要求。
保障被征地群众权益：持有建设工程规划许可证且按照规定进行建设，意味着被征地群众的建设行为得到了审批，合法的建设行为才能保障被征地群众的权益。
确保公共利益与安全：建设工程规划许可证的审批过程综合考虑了土地利用、城市规划、基础设施配套、消防安全等多方面因素，只有符合相关规划要求的建设，才能与周边环境相协调，保障公共安全和公共利益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。