可以起诉。针对您给亲戚借出去3000元要不回的情况，以下是从不同角度的详细分析：

一、法律基础与起诉条件

1. 借款合同关系：

   • 您与亲戚之间形成了借款合同关系，这是基于双方的真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，因此该借款合同是合法有效的。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。若未约定还款期限，则借款人应在出借人催告后的合理期限内返还。

2. 起诉条件：

   • 您作为出借人，有权要求借款人（即您的亲戚）返还借款。
   • 若借款人拒绝返还，您有权向人民法院提起诉讼，要求借款人履行还款义务。
   • 起诉时，您需要提供相关证据，如借款合同（或借条、借据等）、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在。

二、起诉流程与注意事项

1. 起诉流程：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如借款合同、转账记录等）、身份证明等。
   • 提交起诉材料：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或合同履行地法院）。
   • 法院受理与开庭：法院在受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
   • 判决与执行：法院根据审理情况作出判决。若判决支持您的诉讼请求，但对方仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。

2. 注意事项：

   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 证据收集：在起诉前，您需要尽可能收集并保存好相关证据，以证明借款事实的存在和对方的违约行为。
   • 诉讼成本：起诉需要支付一定的诉讼费用，包括案件受理费、律师费等。您需要根据自身经济状况和案件情况合理评估诉讼成本。

三、其他解决方式

除了起诉外，您还可以考虑以下解决方式：

1. 协商调解：

   • 您可以尝试与亲戚进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以约定分期还款、减免部分利息等。
   • 若协商成功，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。

2. 第三方调解：

   • 若协商无果，您可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、律师调解等。
   • 第三方调解机构可以协助双方进行沟通协商，促成双方达成和解协议。

总结与建议：针对您给亲戚借出去3000元要不回的情况，您有权向人民法院提起诉讼要求对方返还借款。在起诉前，建议您尽可能收集并保存好相关证据，并评估诉讼成本。同时，您也可以考虑协商调解或第三方调解等解决方式。若您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。