小区设置停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法性基础

1. 法律法规依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区内的道路、绿地等公共区域属于业主共有，因此，在这些区域设置停车位并收费，需要得到业主的共同同意或授权。
   • 同时，如果小区有业主大会或业主委员会，他们有权根据小区的实际情况和业主的需求，制定停车管理规定，包括停车收费的标准和方式。但这些规定必须符合法律法规，且不得损害业主的合法权益。

2. 合同约定：

   • 如果业主在购买房屋时，与开发商或物业公司签订了相关的物业服务合同或停车管理合同，且合同中明确约定了停车收费的事项，那么小区设置停车收费就是合法的。但合同内容必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。

二、可能存在的违法情形

1. 未经业主同意擅自收费：

   • 如果物业公司或开发商未经业主大会或业主委员会的同意，擅自在小区内设置停车位并收费，这可能构成违法行为。业主有权拒绝支付未经同意的停车费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

2. 收费标准不合理：

   • 即使小区设置停车收费是合法的，但如果收费标准过高或不合理，也可能引发争议。在这种情况下，业主可以与物业公司或开发商协商调整收费标准，或者通过业主大会或业主委员会提出异议。

3. 收费用途不透明：

   • 物业公司或开发商收取停车费用后，必须公开收费的用途和明细。如果收费用途不透明或存在挪用、侵占等违法行为，业主有权要求物业公司或开发商公开收费情况，并可以向相关部门举报。

三、法律建议

1. 了解相关法律法规和合同约定：

   • 业主在面对小区停车收费问题时，应首先了解相关的法律法规和合同约定。如果发现物业公司或开发商存在违法行为或违约行为，可以及时向相关部门投诉或寻求法律援助。

2. 积极参与业主大会或业主委员会：

   • 业主应积极参与业主大会或业主委员会的活动，了解小区的管理情况和收费情况。通过业主大会或业主委员会，业主可以表达自己的意见和诉求，维护自己的合法权益。

3. 与物业公司或开发商协商解决：

   • 在面对停车收费问题时，业主可以尝试与物业公司或开发商进行协商解决。通过友好协商，双方可以达成共识，避免不必要的纠纷和损失。

如果您在小区停车收费问题上遇到任何疑问或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。