刑事自诉一审开庭的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释，这些规定确保了刑事自诉案件庭审的公正、合法与有序进行。以下是对此问题的详细阐述：

一、刑事自诉案件的范围与受理依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条，刑事自诉案件主要包括以下三类：

1. 告诉才处理的案件：这类案件通常涉及轻微的刑事犯罪，且法律明确规定必须由被害人或其法定代理人向人民法院提起诉讼。
2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件：这类案件虽然属于轻微刑事犯罪，但被害人能够提供足够的证据来支持其指控。
3. 被害人有证据证明被告人侵犯其人身、财产权利，应依法追究刑事责任，但公安机关或人民检察院不予追究的案件：在这类案件中，被害人认为其权益受到了侵犯，且能够提供证据，但公安机关或人民检察院未予追究。

人民法院在接到自诉案件后，应进行审查。如犯罪事实清楚且有足够证据，应开庭审判；若缺乏罪证，且自诉人无法提供补充证据，则应说服其撤回自诉或裁定驳回（《刑事诉讼法》第二百一十一条）。

二、庭审准备阶段的法律依据

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条，人民法院决定开庭后，需进行以下准备：

1. 确定合议庭组成人员：合议庭是负责审理案件的审判组织，其成员包括审判长和审判员。
2. 送达起诉书副本：将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人，以确保其有足够的时间准备辩护。
3. 召集相关方了解案情：审判人员可召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人等，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题进行了解，并听取意见。
4. 通知开庭时间、地点：人民法院确定开庭日期后，应将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，并确保传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。

三、法庭审判阶段的法律依据

庭审过程严格按照《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行，包括但不限于以下环节：

1. 开庭宣布：审判长应查明当事人是否到庭，宣布案由，并告知当事人有关的诉讼权利和义务（《刑事诉讼法》第一百九十条）。
2. 法庭调查：审判人员对案件事实进行全面调查，核实证据材料，并可责令当事人补充或变更诉讼请求。自诉人或其诉讼代理人宣读起诉书后，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。双方可向法庭提交证据，并进行质证（《刑事诉讼法》第一百九十一条、一百九十二条）。
3. 法庭辩论：在审判长的主持下，双方就争议焦点展开辩论。辩论应围绕定罪、量刑有关的事实、证据进行，确保充分发表意见（《刑事诉讼法》第一百九十八条）。
4. 被告人最后陈述：辩论结束后，被告人有最后陈述的权利，以表达个人意见或请求。
5. 评议和宣判：合议庭在休庭后进行评议，根据已查明的事实、证据和法律规定作出判决。宣告判决时，应公开进行，并告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院（《刑事诉讼法》第二百零二条）。

四、特殊规定与审理期限

1. 调解与和解：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条，对于部分自诉案件，人民法院可进行调解。自诉人在宣告判决前也可与被告人和解或撤回自诉（但第三项规定的案件不适用调解）。
2. 审理期限：被羁押的被告人案件审理适用一般规定，未被羁押的则应在受理后六个月内宣判（《刑事诉讼法》第二百一十二条）。

综上所述，刑事自诉一审开庭的法律依据是多方面的，涵盖了从案件受理到宣判的各个环节。这些规定确保了庭审的公正性、合法性和效率性。如果您在刑事自诉方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。