可以申请做精神鉴定，但能否被准许需视具体情况而定。以下从法律角度为你详细分析：

一、申请精神鉴定的法律依据

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人、被告人可能患有精神病，影响其刑事责任能力的，可以进行精神病鉴定。这是为了确保司法公正，准确认定犯罪嫌疑人的刑事责任能力。

二、申请精神鉴定的条件与流程

1. 申请条件：

   • 犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人、诉讼代理人认为犯罪嫌疑人可能患有精神病，影响其刑事责任能力的。
   • 有证据或线索表明犯罪嫌疑人可能存在精神问题，如既往病史、异常行为表现等。

2. 申请流程：

   • 提出申请：由犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人、诉讼代理人向办案机关（如公安局、检察院或法院）提出书面申请，说明申请精神鉴定的理由和依据。
   • 审查决定：办案机关对申请进行审查，认为有必要的，会决定进行精神鉴定，并委托具有资质的精神病鉴定机构进行鉴定。
   • 进行鉴定：鉴定机构按照法定程序和标准对犯罪嫌疑人进行精神鉴定，并出具鉴定意见。
   • 鉴定意见的审查与运用：办案机关对鉴定意见进行审查，认为鉴定意见科学、客观、公正的，会将其作为认定犯罪嫌疑人刑事责任能力的依据。

三、结合你情况的具体分析

1. 你之前因抢劫被判十一年，出来不到四年又再次涉嫌抢劫：这一情况表明你可能存在再犯的风险，但这并不直接决定你能否申请精神鉴定。关键在于你是否有证据或线索表明自己可能患有精神病，影响刑事责任能力。

2. 如果你觉得自己有精神问题：你可以向办案机关提出精神鉴定的申请。但需要注意的是，申请精神鉴定并不意味着你一定能被准许。办案机关会根据你的申请理由、证据以及案件的具体情况来决定是否进行精神鉴定。

3. 如果精神鉴定结果认定你患有精神病，且影响刑事责任能力：那么根据法律规定，你可能不承担刑事责任或者承担减轻的刑事责任。但这需要具体的鉴定意见和法院的判决来确定。

四、建议与注意事项

1. 及时提出申请：如果你认为自己有精神问题，且可能影响刑事责任能力，应及时向办案机关提出精神鉴定的申请，以免错过最佳时机。

2. 提供充分证据：在申请精神鉴定时，应尽可能提供充分的证据或线索来支持自己的申请，如既往病史、医院诊断记录、异常行为表现等。

3. 配合鉴定工作：如果办案机关决定进行精神鉴定，你应积极配合鉴定机构的工作，按照要求接受鉴定检查。

4. 寻求专业帮助：在整个过程中，你可以寻求专业律师的帮助，他们可以为你提供法律咨询和辩护服务，确保你的合法权益得到保障。

最后，如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。