结论：协议书未正式签署前，一般可以撤回；撤回方式需根据协议性质、双方协商情况及法律规定综合确定，书面撤回通知是较为稳妥的方式。以下从不同角度展开分析：

1. 协议书未签署前的撤回权

• 要约与承诺阶段：若协议书处于要约阶段（即一方提出合作意向但未获对方承诺），要约方有权撤回要约，但需在要约到达受要约方之前或同时撤回。若要约已到达，则需通过撤销要约的方式处理（撤销需在受要约方发出承诺通知之前）。
• 合同成立前：若双方已就协议主要条款达成一致但未签署书面文件，此时协议尚未成立，任何一方均可通过明确意思表示撤回或拒绝签署。但需注意，若一方已履行主要义务（如支付定金、交付货物），可能被认定为事实合同关系，撤回需承担相应责任。

2. 撤回的书面形式要求

• 建议书面通知：为避免争议，撤回应通过书面形式（如邮件、信函）明确表达，并保留送达证据。口头撤回可能因举证困难而无效。
• 撤回通知内容：需明确表述撤回意图，例如：“我方决定撤回于XX年XX月XX日提出的《XX协议书》要约/合作意向，该协议不再继续推进。”

3. 特殊情形下的撤回限制

• 定金或预付款已支付：若一方已支付定金或预付款，撤回可能涉及违约责任，需根据定金罚则（如双倍返还定金）或实际损失赔偿处理。
• 法定不可撤回情形：某些协议（如招标文件、拍卖公告）可能受《民法典》或行业规范限制，撤回需符合法定条件。

4. 撤回后的法律后果

• 无责任情形：若撤回及时且未造成对方损失，通常无需承担责任。
• 赔偿情形：若撤回导致对方产生合理信赖损失（如为履行协议准备资金、设备），可能需赔偿直接损失（如差旅费、检测费），但一般不包括预期利益损失。

5. 操作建议

• 步骤一：立即通过书面形式向对方发送撤回通知，明确撤回时间、协议名称及原因。
• 步骤二：保留送达证据（如快递单号、邮件发送记录）。
• 步骤三：若对方主张赔偿，需核实其损失是否合理且与撤回行为存在直接因果关系。

示例撤回通知模板：

“致XX公司：
我方于XX年XX月XX日向贵司发出的《XX合作协议书》要约，现决定正式撤回。该协议不再继续推进，请贵司知悉。
特此通知。
XX公司（盖章）
XX年XX月XX日”

如有具体协议类型或争议细节，可进一步提供信息，我将结合实际情况分析。