结论前置：妨害公务罪中，即便有谅解书，行为人仍可能被判刑。谅解书虽可作为量刑时的参考因素，但并不能单独决定刑期的长短或是否判刑。
详细分析：
一、妨害公务罪的基本法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪，将受到三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金的处罚。这一规定明确了妨害公务罪的基本构成和刑罚范围。
二、谅解书在妨害公务罪中的作用
量刑考量：谅解书在司法实践中具有重要意义。它表明被害人对被告人的行为表示谅解，有助于减轻刑罚。法院在量刑时，会综合考虑案件的各种因素，包括被害人是否谅解。如果有谅解书，且其他情节也符合从轻处罚的条件，法院可能会对被告人酌情从轻处罚。
量刑减免：具体来说，对于取得被害人或其家属谅解的，法院在综合考虑犯罪的性质、罪行轻重、谅解的原因以及认罪悔罪的程度等情况后，可以减少基准刑的20%以下。但这一减免并非绝对，而是根据具体案情来决定。
三、谅解书不能单独决定判刑与否的原因
犯罪情节的轻重：妨害公务罪的判刑期限并非固定，而是依据犯罪情节、后果等多方面因素由法院综合裁量决定。谅解书虽可作为量刑情节，但并非决定性因素。如果犯罪情节严重，如使用凶器或以其他恶劣手段妨碍公务，即便事后取得谅解书，法院也可能在一年以上三年以下有期徒刑的幅度内从轻处罚，但并不会因此免除刑罚。
被告人的认罪态度：除了犯罪情节外，被告人的认罪态度也是法院量刑时的重要考量因素。如果被告人能够真诚悔罪，积极配合调查，并采取措施弥补因其行为所造成的损害，那么法院在量刑时可能会更加从宽。然而，如果被告人拒不认罪或态度恶劣，那么即便有谅解书，法院也可能不会从轻处罚。
社会危害程度：妨害公务罪不仅侵犯了国家机关工作人员的职务活动，也破坏了社会的公共秩序。因此，法院在量刑时还会考虑犯罪行为的社会危害程度。如果犯罪行为造成了严重的社会后果或广泛的社会负面影响，那么即便有谅解书，法院也可能不会从轻处罚。
四、实际案例分析
以张三为例，假设他在民警依法执行公务时因一时冲动与民警发生冲突，阻碍了民警执行职务。事后，张三认识到自己的错误，主动向涉事民警赔礼道歉，并通过家属积极赔偿了因冲突造成的财物损失，取得了涉事民警的谅解书。然而，在后续的司法审判中，法院仍然根据具体案情，结合张三的其他表现（如犯罪情节、认罪悔罪态度等），对其判处了相应的刑罚。这个案例说明，谅解书虽然重要，但并不能单独决定判刑与否。
总结与建议：
妨害公务罪中，谅解书虽可作为量刑时的参考因素，但并不能单独决定刑期的长短或是否判刑。法院在量刑时会综合考虑犯罪情节、被告人的认罪态度、社会危害程度等多方面因素。因此，面对此类法律问题，建议您直接向我咨询，以便更准确地了解可能的法律后果和应对策略。