当您在停车场发现车辆被刮蹭，但却是事后才得知这一情况时，可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善保护，并尽量减少不必要的纠纷：
一、立即返回现场并尝试查找相关线索
- 尽快返回：一旦您发现车辆被刮蹭，应立即返回停车场的事故发生地点，查看车辆的具体受损情况。
- 查找线索：
- 仔细检查事故现场，看是否有留下对方车辆的车漆碎片、散落的零部件等线索。
- 如果停车场有监控摄像头，尝试联系管理方获取相关监控录像，这可能成为证明事故经过的关键证据。
二、报警并通知保险公司
报警：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发现交通事故后应立即报警。即使事故是在事后才发现的，也应第一时间拨打当地交警部门的报警电话（如122），报告车辆被刮蹭的情况。
- 提供详细的事故信息，包括时间、地点、车辆信息以及您所掌握的任何线索。
通知保险公司：
- 及时联系您的保险公司，说明车辆受损情况。
- 按照保险公司的要求提供相关证据材料，如现场照片、视频等，以便启动理赔程序。
三、与可能的车主或相关方沟通协商
尝试查找车主：
- 如果对方车上留了联系方式，直接拨打对方电话，诚恳说明情况，并表达愿意承担责任的意愿。
- 如果没有留联系方式，可以请求停车场管理处协助查找车主信息，或通过广播系统通知车主。
友好协商：
- 找到车主或相关方后，双方应共同查看车辆刮擦情况。
- 根据刮擦程度协商解决方案。如果是轻微刮擦，双方可协商快速处理，如当场给予补偿，并签署简单的赔偿协议。
- 如果是严重刮擦，涉及较大维修费用，建议等待交警到来进行责任认定，并通知保险公司进行定损和理赔。
四、记录并保留所有相关信息
在处理过程中，务必详细记录以下信息：
- 对方车辆的车牌号码、车型、颜色（如果已知）。
- 拍摄事故现场照片，包括车辆刮擦部位、整体外观、停车场位置标识等。
- 保留与车主或相关方的沟通记录，如聊天记录、通话录音等。
- 如果获取了监控录像，确保妥善保存。
这些信息对于后续可能出现的纠纷或保险理赔至关重要。
五、配合警方调查并获取责任认定
- 在警方调查过程中，您应积极配合，提供所知的事故情况和相关信息。
- 交警部门会根据现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书，确定事故的责任方。
六、联系保险公司进行定损理赔
定损评估：
- 保险公司会安排定损人员对车辆的损失进行评估。
- 您需要提供车辆维修费用清单、维修记录等证明材料。
理赔方式：
- 如果能够找到肇事方且其承担责任，保险公司可能会向肇事方的保险公司进行代位追偿。
- 如果无法找到肇事方，在符合保险条款的情况下，您的保险公司也可能会按照一定比例进行赔偿。
七、通过法律途径解决纠纷（如需）
协商赔偿：
- 如果能够找到肇事方，可以尝试与对方协商赔偿事宜。
- 协商过程中要注意保留相关证据，如聊天记录、通话录音等。
提起诉讼：
- 如果与肇事方协商不成或无法找到肇事方，且损失较大时，可以考虑向法院提起诉讼。
- 诉讼过程中需要提供充分的证据支持自己的主张，如事故现场照片、监控录像、证人证言、定损报告、维修发票等。
寻求法律帮助：
- 在处理过程中遇到法律难题或纠纷时，可以咨询专业律师以获取法律建议和帮助。
八、保持诚实负责的态度
在整个处理过程中，保持诚实和负责任的态度非常重要。即使是在不知情的情况下造成的损害，也应勇于承认错误，并积极采取措施解决问题。这有助于减少不必要的纠纷和法律风险，同时维护个人声誉和道德品质。
综上所述，当您在停车场发现车辆被刮蹭且事后才知道时，应按照上述步骤妥善处理，以确保您的权益得到充分保护。