当承运人扣留了货物时，这通常涉及到运输合同纠纷或运费支付问题。针对这种情况，我会从以下几个方面为您提供详细、有深度的解答：

一、承运人扣留货物的法律性质

首先，需要明确的是，承运人扣留货物并非一种合法的常规手段。在物流运输行业中，承运人与托运人之间应当依据运输合同来履行各自的义务。如果承运人因为运费等问题扣留货物，这通常被视为一种违约或违法行为，除非符合法律规定的留置权行使条件。

二、留置权的行使条件

根据《民法典》的相关规定，留置权作为法定担保物权，其行使有着严格的条件限制：

1. 债权人必须依法占有债务人的动产：这意味着承运人必须合法地占有托运人的货物。
2. 债权的发生与该动产应基于同一法律关系：即承运人扣留货物的行为必须与运费等债权有直接的关联。
3. 债务必须已届清偿期：托运人未按照约定时间支付运费等债务。
4. 若法定或双方协议约定排除留置权，债权人不得行使留置权：即如果合同中有明确约定或法律规定不允许留置，则承运人不得扣留货物。
5. 若留置物是可分物，留置部分的价值应当与债权相当：承运人扣留的货物价值应与其债权相当，不得过度留置。

三、承运人扣留货物的处理方式

1. 协商解决：

   • 托运人可以与承运人进行协商，尝试通过友好方式解决运费支付问题，以促使承运人释放货物。

2. 法律途径：

   • 如果协商无果，托运人可以依据运输合同和相关法律规定，向法院提起诉讼，要求承运人返还货物并赔偿因扣留货物而造成的损失。
   • 在诉讼过程中，托运人需要提供充分的证据来证明承运人的扣留行为是违法的，以及自己因此遭受的损失。

3. 报警处理：

   • 如果承运人的扣留行为涉嫌违法（如盗窃、抢劫等），托运人可以立即报警，由公安机关介入调查并处理。

四、预防措施与建议

1. 完善运输合同：

   • 在签订运输合同时，双方应明确约定运费支付方式、时间以及违约责任等条款，以减少因运费问题而引发的纠纷。

2. 加强沟通与协调：

   • 在运输过程中，托运人与承运人应保持密切的沟通与协调，及时解决可能出现的问题。

3. 保留相关证据：

   • 托运人应妥善保留与运输相关的所有证据（如合同、发票、提单等），以便在发生纠纷时能够提供有力的证明。

综上所述，当承运人扣留货物时，托运人应首先尝试通过协商解决；如果协商无果，则可以依法采取法律途径或报警处理。同时，为了预防类似纠纷的发生，托运人与承运人应在运输合同中明确约定相关条款，并加强沟通与协调。