当工地上包工头跑路导致农民工收不到钱时，你们可以通过以下几种途径来维护自己的合法权益：
一、向劳动监察部门投诉
步骤与要点：
收集证据：首先，要尽可能收集与劳动关系和欠薪事实相关的证据，比如劳动合同（如果有的话）、考勤记录、工资条、工作证等。这些证据将有助于证明你与包工头或用人单位之间的劳动关系，以及欠薪的具体情况。
提交投诉：携带好相关证据材料，前往当地人力资源和社会保障局的劳动监察大队或劳动保障行政部门进行投诉。在投诉时，要详细陈述欠薪的情况，并提供所收集的证据。
配合调查：在劳动监察部门进行调查时，要如实陈述情况，提供线索，协助他们进行调查处理。劳动监察部门具有行政执法权，可以对用人单位的违法行为进行查处，并责令其支付拖欠的工资。
二、申请劳动仲裁
如果向劳动监察部门投诉后问题仍未得到解决，你可以考虑申请劳动仲裁。
步骤与要点：
准备仲裁申请书：明确写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求（如要求支付拖欠的工资）、事实和理由等内容。
提交证据材料：与投诉时准备的证据类似，需要能够支持你的仲裁请求。
参加仲裁庭审：按照仲裁委员会的安排，准时参加庭审，陈述自己的观点和主张。劳动仲裁一般需在知道权利被侵害之日起一年内提出，且仲裁裁决具有法律效力。若用人单位不履行，你可向法院申请强制执行。
三、提起诉讼
如果对劳动仲裁结果不满意，或者用人单位拒不履行仲裁裁决，你可以考虑提起诉讼。
步骤与要点：
准备起诉状：详细阐述你的诉讼请求、事实和理由。
提交法院：将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。
参与诉讼过程：按照法院的安排，参加庭审等活动，维护自己的合法权益。
四、寻求法律援助或咨询专业律师
如果你经济困难且符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请免费法律服务。同时，你也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，制定合适的维权策略。
五、其他辅助措施
联合维权：与其他受影响的农民工一起行动，增强维权力量。通过集体行动，可以更有效地引起相关部门的重视和关注。
媒体曝光：在合法合规的前提下，你可以考虑通过媒体曝光来引起社会关注。这有助于促使问题更快得到解决，并维护你的合法权益。
总之，当包工头跑路导致农民工收不到钱时，你们有多种途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对你有所帮助。