同居关系抚养权协议在满足一定条件时是有效的，对双方均具有法律约束力。以下是对这一问题的详细解析：
有效协议的构成要件
双方具备完全民事行为能力：
- 签订抚养权协议时，双方必须能够正确理解自己行为的性质和后果，独立进行民事活动。这是确保协议有效性的基础。例如，双方都应是成年人，且没有精神疾病等影响民事行为能力的情况。
基于自愿平等协商，意思表示真实：
- 协议必须是双方在平和、理性的氛围中，就子女抚养问题进行充分沟通后达成一致意见并签署的。不存在欺诈、胁迫等情形，确保双方的意愿是真实且自由的。比如，不能有一方在受到威胁或欺骗的情况下签订协议。
内容合法，不违反法律法规的强制性规定：
- 协议内容不得违背法律的强制要求，如抚养费不能低于当地的基本生活保障标准。不能约定限制子女受教育等合法权益的条款。抚养权、抚养费、探视权等条款的设置应合理且符合法律法规。例如，不能约定一方完全免除抚养义务，因为抚养子女是父母的法定义务。
不损害子女的利益：
- 所有条款都应以保障子女的健康成长和合法权益为出发点。在确定抚养权归属时，要综合考虑双方的抚养能力、抚养条件等因素，选择最有利于子女成长的一方。比如，如果一方有暴力倾向或不良嗜好，可能不适合直接抚养子女。
抚养权、抚养费、探视权的具体约定：
- 抚养权归属需明确，避免日后争议。抚养费的具体数额、支付方式、支付周期等应详细规定。探视权的合理设定，明确非直接抚养方探视子女的具体方式和时间。例如，可以约定每月支付一定数额的抚养费，以及每周或每月探视子女的具体时间和方式。
无效协议的情况及原因
违反法律法规强制性规定：
- 如免除抚养义务的约定无效，因为抚养子女是父母的法定义务。约定内容与法律冲突，如限制一方的探视权，也违反法律保障父母探视权的规定。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 一方受欺诈或胁迫签订的协议可撤销，撤销后自始无效。比如，一方以虚假信息欺骗另一方签订协议，或者以暴力手段胁迫另一方签订协议。
法律对同居关系子女抚养权的规定
- 子女不满两周岁的：以由女方直接抚养为原则，但母方存在不适宜抚养情形的除外。
- 子女已满两周岁的：父母双方可协商确定抚养权归属；协商不成的，法院会综合考虑双方情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
- 子女已满八周岁的：应当尊重其真实意愿。
实务建议
在签订同居关系抚养权协议时，建议请专业的律师代书，以确保协议的规范性和有效性，避免以后因协议不规范发生纠纷。同时，双方应充分了解并遵守相关法律法规，确保协议内容的合法性和合理性。
如果有任何关于同居关系抚养权协议的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。