当大巴车发生侧翻事故时，乘客及其家属的赔偿问题是一个涉及多方面法律和责任主体的复杂议题。以下是我为您详细梳理的赔偿对象及相应的法律依据：
一、承运人（运输公司）
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第八百二十三条，承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任，除非伤亡是旅客自身健康原因造成的，或者承运人能证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的。
分析：在包车旅游或日常运营中，运输公司作为承运人，有义务确保乘客的安全。如果大巴侧翻是由于运输公司的过错，如司机疲劳驾驶、超速行驶、车辆维护不当等导致的，那么运输公司应当承担相应的赔偿责任。这包括乘客的医疗费用、误工费、残疾赔偿金（如适用）以及可能的死亡赔偿金等。
二、保险公司
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十七条，国家实行机动车第三者责任强制保险制度，同时运输公司通常会为车辆购买交强险和商业险，包括车上人员责任险等。
分析：如果事故发生在保险期间内，并且符合保险合同的约定，那么保险公司应当在保险责任范围内对受害者的损失进行赔偿。例如，车上人员责任险可以覆盖乘客在车内受伤的医疗费用、住院津贴等。此外，如果运输公司还购买了其他相关保险，如车辆损失险、第三者责任险等，这些保险也可能在特定情况下为乘客提供额外的保障。
三、第三方责任人
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
分析：如果大巴侧翻是由于第三方的过错导致的，如其他车辆违规行驶、道路施工不当、障碍物未及时清理等，那么该第三方也应承担相应的赔偿责任。在这种情况下，受害者可以向第三方提起民事诉讼，要求其赔偿因事故造成的损失，包括医疗费用、财产损失、精神损害赔偿等。
四、大巴车制造商或销售商（如适用）
法律依据：根据《中华人民共和国产品质量法》第四十一条，因产品存在缺陷造成人身、缺陷产品以外的其他财产损害的，生产者应当承担赔偿责任。
分析：如果经调查发现大巴车本身存在质量缺陷，如刹车失灵、轮胎爆胎、车辆结构不稳定等，并且该缺陷是导致侧翻事故的原因之一，那么大巴车的制造商或销售商也可能需要承担一定的赔偿责任。在这种情况下，受害者可以依据产品质量法的相关规定，向制造商或销售商提起诉讼，要求其赔偿因产品缺陷造成的损失。
总结与建议：
希望以上信息能够对您有所帮助。在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。