结论：保险公司能否追偿成功需结合公司注销程序合法性、债务承接情况及诉讼程序合规性综合判断，具体分以下情形分析：

1. 若公司注销程序合法且无债务承接主体，保险公司追偿可能受阻
   根据《公司法》第183条及《民法典》第68条，公司注销前需依法清算并清偿债务。若贵司已按法定程序完成清算（成立清算组、通知债权人、公告等），且无剩余财产用于清偿债务，同时未存在恶意逃避债务的情形（如未通知已知债权人、虚假清算等），则公司主体资格消灭后，保险公司无法再向已注销的公司主张权利。
   关键点：需提供完整清算报告、注销登记文件及公告证据，证明清算程序无瑕疵。

2. 若公司注销时未依法清算或存在债务承接主体，保险公司仍可追偿

   • 未依法清算：若贵司注销时未通知保险公司（作为已知债权人），或未公告导致保险公司未能申报债权，根据《公司法解释二》第11条、第19条，债权人可主张清算组成员（如股东、董事）对公司债务承担赔偿责任。
     
   • 存在债务承接主体：若公司注销时通过协议将债务转移至关联方（如股东、其他公司），或存在“名存实亡”的注销（如实际控制人继续经营），保险公司可依据《民法典》第551条主张债务承接方承担责任。
     关键点：保险公司需举证证明清算程序违法或债务承接事实。

3. 若保险公司未依法送达传票，可能影响诉讼程序效力
   根据《民事诉讼法》第95条，受送达人下落不明或用其他方式无法送达的，需公告送达。若保险公司未通过直接送达、邮寄送达等方式尝试联系贵司，或未依法公告，可能导致诉讼程序违法，贵司可主张程序瑕疵抗辩。
   但需注意：若贵司实际已收到诉讼材料（如通过其他渠道知晓），或法院能证明送达合法（如留置送达、电子送达等），则诉讼程序可能被认定有效。

行动建议：

1. 立即核查公司注销程序是否合法（清算报告、债权人通知记录、公告凭证等）；
   
2. 确认是否存在债务承接协议或关联方继续经营的情况；
   
3. 联系法院核实诉讼材料送达情况，若未收到且程序违法，可提出管辖异议或程序抗辩。
   

风险提示：若公司注销存在瑕疵（如未通知债权人、虚假清算），股东或清算组成员可能被追究个人责任，建议尽快委托律师介入核查。

如有进一步材料或细节需分析，可直接向我提供具体信息以便精准解答。