高速上超速20%以下不处罚的情况确实存在，但并非绝对，具体需结合车辆类型、超速幅度以及地方交通法规来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、不处罚或仅警告的情况

1. 特定车辆类型：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，不记分。这一规定明确了对于这类特定车辆，在超速未达20%的情况下，将不再进行记分处罚，但可能仍会面临罚款，具体罚款数额需参照当地交通法规。

2. 地方规定差异：

   • 一些地方对于普通小型汽车在高速公路上超速未达20%的行为，采取了仅作警告处理的措施，即不罚款、不记分。这体现了地方交通管理部门在处理此类轻微违法行为时的灵活性和人性化。然而，并非所有地区都采取这一措施，因此需具体了解当地交通法规。

二、存在记分处罚的情况

1. 非特定车辆：

   • 驾驶除校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路上行驶超过规定时速10%以上未达到20%的，会一次记1分。这表明，对于非特定车辆而言，即使超速未达20%，也可能面临记分处罚。

2. 超速幅度接近20%：

   • 如果超速幅度接近20%，且当地交通法规对此有明确规定，那么驾驶者可能会面临罚款和记分的双重处罚。具体罚款数额和记分标准需参照当地交通法规。

三、法律建议与行车安全

1. 了解当地交通法规：

   • 由于不同地区对超速行为的处罚标准存在差异，因此驾驶者在行驶前应了解并遵守当地的交通法规，以避免不必要的法律后果。

2. 严格遵守交通规则：

   • 无论是否受到处罚，驾驶者都应该严格遵守交通规则，确保行车安全。超速驾驶会增加交通事故的风险，对自己和他人的生命财产安全构成威胁。

3. 合理控制车速：

   • 在行驶过程中，驾驶者应根据路况、天气等因素合理控制车速，确保在限速范围内行驶。这不仅可以避免法律处罚，还可以提高行车安全性。

举例说明：假设某地区对普通小型汽车在高速公路上超速未达20%的行为采取仅作警告处理的措施。那么，在该地区行驶的普通小型汽车如果超速未达20%，将不会受到罚款和记分的处罚。但是，如果超速幅度超过了当地规定的阈值（如接近20%），或者驾驶的是特定类型的车辆（如校车、中型以上载客载货汽车等），则可能会面临罚款和记分的处罚。

最后需要强调的是，无论是否受到处罚，驾驶者都应该严格遵守交通规则，确保行车安全。如果有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。