是否违法需分情况讨论，核心在于自动驾驶系统的运行状态及驾驶人的行为是否符合法律规定。以下从不同角度进行分析：

1. 自动驾驶系统处于辅助驾驶阶段

   • 若驾驶人未履行监管义务：在自动驾驶系统仅提供辅助驾驶功能（如自适应巡航、车道保持等）时，驾驶人仍需保持对车辆的监控，并随时准备接管车辆。若驾驶人未履行此义务，如离开驾驶座、未关注路况等，导致车辆发生事故或违反交通规则，则驾驶人可能构成违法。例如，驾驶人开启自动驾驶辅助功能后，离开驾驶座去后座休息，此时若车辆发生碰撞，驾驶人需承担相应责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车时，应当双手紧握方向盘，保持注意力集中，随时准备应对突发情况。自动驾驶辅助功能并不免除驾驶人的这一义务。

2. 自动驾驶系统处于高度自动驾驶或完全自动驾驶阶段

   • 若系统合法且驾驶人无过错：在自动驾驶系统达到高度自动驾驶或完全自动驾驶阶段，且该系统已通过相关部门的合法认证，驾驶人在开启自动驾驶模式后，无需对车辆进行持续监控。此时，若车辆因系统故障或第三方原因发生事故，驾驶人通常不承担责任。但需注意，驾驶人需确保自动驾驶系统的开启符合法律规定，且未对系统进行非法改装或干扰。
   • 若驾驶人存在过错：即使自动驾驶系统处于高度或完全自动驾驶阶段，若驾驶人存在过错，如未按照规定使用自动驾驶系统、未及时更新系统软件等，导致车辆发生事故，驾驶人仍可能承担相应责任。
   • 法律依据：目前，我国对于高度自动驾驶和完全自动驾驶的法律规定尚在完善中。但根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，若因产品缺陷（如自动驾驶系统故障）造成他人损害，生产者或销售者需承担侵权责任。同时，若驾驶人存在过错，也需根据其过错程度承担相应责任。

3. 地区性法规差异

   • 不同地区对于自动驾驶汽车的上路测试、使用及责任划分可能有不同的规定。例如，某些地区可能要求自动驾驶汽车在上路前需获得特殊许可，或规定在特定路段、时段内方可使用自动驾驶功能。因此，驾驶人在使用自动驾驶汽车前，需了解并遵守当地的相关法规。

法律建议：

• 在使用自动驾驶汽车前，务必了解并遵守当地的相关法规，确保自动驾驶系统的开启和使用符合法律规定。
• 无论自动驾驶系统处于何种阶段，驾驶人均需保持对车辆的监控（在辅助驾驶阶段需持续监控，在高度或完全自动驾驶阶段需确保系统正常运行且未进行非法改装或干扰），并随时准备接管车辆。
• 若因自动驾驶系统故障或第三方原因导致车辆发生事故，及时报警并保留相关证据，以便后续处理。

可能后果：

• 若驾驶人未履行监管义务或存在其他过错，导致车辆发生事故或违反交通规则，可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如构成交通肇事罪）。
• 若因自动驾驶系统故障导致他人损害，生产者或销售者可能需承担侵权责任，驾驶人若存在过错也可能需承担相应责任。

如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。