在别人冲到家里打人的情况下，你的正当防卫行为一般不犯法，但需满足一定条件；若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需承担相应刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、正当防卫的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条第一款的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。在别人冲到家里打人的情境中：

1. 不法侵害的存在：别人未经允许冲进家里打人，这明确构成了正在进行的不法侵害。
2. 防卫意图的正当性：你为了保护自己的人身安全而采取自卫行为，具有正当的防卫意图。
3. 防卫手段的合理性：自卫行为应限于必要的、合理的手段，如阻挡、推开等，以制止不法侵害。例如，若对方只是轻微推搡，你使用过当的暴力反击，就可能超出正当防卫的范畴。

二、防卫过当的判定

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。在判断防卫行为是否过当时，需考虑：

1. 超过必要限度：例如，当侵害人只是进行轻微推搡等较小暴力行为时，你若使用刀具等致命武器进行反击并造成严重后果，就可能被视为超过了必要限度。
2. 造成重大损害：防卫行为导致的后果应与其所保护的权利相适应。若防卫行为造成的损害远大于不法侵害本身，则可能构成防卫过当。

三、特殊正当防卫的规定

对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。在别人冲到家里打人的情况下，如果对方的行为严重危及到你的人身安全，如持凶器行凶，你采取防卫行为造成侵害人伤亡，也属于正当防卫。

四、面对不法侵害时的建议

1. 保持冷静：首先判断对方的行为是否构成不法侵害，并尽量避免冲突升级。
2. 合理自卫：若确实需要自卫，务必注意控制力度和手段，避免超过必要限度。
3. 及时报警：在自卫的同时或之后，应立即报警并寻求法律援助，以维护自身合法权益。
4. 保留证据：尽可能收集并保留相关证据，如现场照片、视频、医疗报告等，以便后续的法律程序中使用。

举例说明：假设有人未经允许冲进你家，并对你进行殴打。在这种情况下，你可以采取合理的自卫措施，如阻挡、推开对方，以保护自己的人身安全。如果你的自卫行为没有超过必要限度，且成功制止了不法侵害，那么你的行为就属于正当防卫，不负刑事责任。然而，如果你的自卫行为明显超过了必要限度，如使用过当的暴力导致对方重伤或死亡，那么你就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。

总之，在面对别人冲到家里打人的情况时，你的正当防卫行为一般不犯法，但务必保持冷静、合理防卫，并及时报警寻求法律援助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。