结论：要判断帮别人代收钱并收取3%佣金，每天代收1000元的行为是否合法，关键在于明确所代收资金的性质。若资金合法，则行为通常合法；若资金非法，则可能涉及违法犯罪。以下从不同角度进行分析。
一、资金性质合法的情况
合法委托关系：
- 如果代收的资金是他人合法所得，且双方存在明确的委托代收关系，那么这种行为是合法的。例如，朋友或家人因特殊原因无法亲自接收工资、奖金等合法收入，委托你代为接收，并支付一定的佣金作为报酬，这种情况下，你的行为并不违法。
合法业务往来：
- 在一些合法的业务往来中，如电商平台的代收货款、第三方支付平台的资金归集等，也可能存在代收资金并收取佣金的情况。只要这些业务符合相关法律法规的规定，且你与委托方之间存在合法的合同关系，那么你的行为就是合法的。
二、资金性质非法的情况
涉及诈骗资金：
- 如果代收的资金是诈骗所得，那么你的行为就可能构成诈骗罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。即使你最初并不知道资金是诈骗所得，但如果后续发现并继续代收，也可能被视为共犯。
涉及洗钱活动：
- 如果代收的资金是通过非法手段获得的，且你明知这一点仍帮助代收并试图通过一系列交易或操作使资金看起来合法，那么你的行为就可能构成洗钱罪。洗钱活动严重破坏了金融秩序和社会稳定，是法律严厉打击的对象。
涉及其他违法犯罪活动：
- 除了诈骗和洗钱外，如果代收的资金还涉及其他违法犯罪活动，如贩毒、走私等，那么你的行为也可能构成相应犯罪的共犯或帮助犯。
三、如何判断资金合法性
了解资金来源：
- 在接受代收委托前，务必了解资金的来源和性质。如果资金来源不明或存在可疑情况，应拒绝代收并立即向相关部门报告。
审查委托方身份：
- 对委托方的身份进行审查，确保其是合法存在的主体。可以通过查询企业信息、个人身份信息等方式进行验证。
签订合法合同：
- 与委托方签订合法的代收合同，明确双方的权利和义务。合同中应注明资金的来源、性质、代收方式、佣金比例等关键信息。
保留相关证据：
- 在代收过程中，保留好与委托方的沟通记录、转账凭证等相关证据。这些证据在后续可能出现的法律纠纷中具有重要的证明作用。
建议：在从事代收资金并收取佣金的行为时，务必谨慎对待。如果无法确定资金的合法性或存在可疑情况，应拒绝代收并立即向相关部门报告。同时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。