建议立即报警，即便双方目前均未受伤且已离开现场。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律责任角度
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 在此次事故中，三轮车与小车相撞，无论是否有人员受伤，都应由交警部门进行责任认定，以明确双方的责任比例。
逃逸责任：
- 如果三轮车驾驶人在事故后离开现场，可能构成逃逸行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 因此，即使三轮车驾驶人认为自身无责或责任较小，离开现场也可能导致其承担全部责任。
二、保险理赔角度
保险报案：
- 无论事故责任如何划分，双方都应及时向各自的保险公司报案。保险公司会根据事故责任认定和保险条款进行理赔。
- 如果未及时报案，保险公司可能会以“未及时通知”为由拒绝理赔或减少理赔金额。
现场证据：
- 事故现场的照片、视频、目击者证言等证据对于保险理赔至关重要。如果双方已离开现场，这些证据可能无法获取，从而影响理赔结果。
三、后续纠纷处理角度
潜在伤害：
- 即使三轮车驾驶人目前感觉无碍，也可能存在潜在的内伤或后遗症。如果后续出现身体不适，需要就医治疗，此时再报警或寻求法律帮助可能会面临证据不足的问题。
纠纷解决：
- 如果双方对事故责任或赔偿金额存在争议，报警并由交警部门出具事故责任认定书是解决纠纷的有效途径。如果没有事故责任认定书，双方可能难以达成一致的赔偿协议，甚至需要通过法律途径解决。
四、建议行动步骤
立即报警：
- 拨打122报警电话，详细告知事故发生的时间、地点、车辆类型及逃逸方向（如果适用）。
保护现场：
- 如果可能，尽量保持事故现场原状，等待交警到来。如果已离开现场，可以返回现场或提供现场照片、视频等证据。
收集证据：
- 使用手机拍照记录事故现场全貌、车辆损坏情况等。同时，记录目击者信息，以便后续联系。
就医检查：
- 即使感觉身体无大碍，也应立即前往医院进行全面检查，以防潜在损伤。
配合调查：
- 按照交警要求提供相关信息和协助调查。如果需要前往交警部门做笔录或提供其他证据，应积极配合。
总结：虽然目前双方均未受伤且已离开现场，但建议立即报警以明确事故责任、保障保险理赔权益并预防后续纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。