关于您提出的“保险公司有无限期续保这一条款是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确的是，保险合同是双方自愿签订的具有法律效力的协议。在这个协议中，保险公司和投保人会就保险产品的各项条款，包括保险期限、续保条件等，进行明确的约定。因此，“无限期续保”这一条款本身，如果是在双方自愿、平等、公平的基础上，明确写入保险合同中的，那么它就是合法的。

然而，我们也需要关注到，保险合同的续保条款通常都会有一定的限制和条件。比如，保险公司可能会规定，在续保时，投保人需要满足一定的健康条件、年龄限制，或者需要按照新的费率表进行缴费等。这些限制和条件，都是为了保障保险业务的稳健运行，以及维护所有投保人的公平权益。

另外，从监管的角度来看，保险公司的所有业务活动，包括续保条款的设定，都需要遵守相关的法律法规和监管规定。如果保险公司的续保条款违反了法律法规，或者存在欺诈、误导等违法违规行为，那么这种条款就是不合法的，投保人有权通过合法途径维护自身权益。

具体来说，如果投保人认为保险公司的续保条款存在问题，可以采取以下措施：

1. 与保险公司协商：首先，投保人可以尝试与保险公司进行沟通，了解续保条款的具体内容和限制，看是否可以达成双方都能接受的解决方案。

2. 向监管部门投诉：如果与保险公司的协商没有结果，或者投保人认为保险公司的行为违反了法律法规，那么可以向相关的保险监管部门进行投诉。

3. 通过法律诉讼解决纠纷：如果以上两种方式都没有解决问题，投保人还可以考虑通过法律诉讼的方式，来维护自己的合法权益。

综上所述，保险公司有“无限期续保”这一条款，如果是在双方自愿、平等、公平的基础上，明确写入保险合同中的，并且符合相关的法律法规和监管规定，那么它就是合法的。但是，投保人在续保时也需要仔细阅读合同条款，了解续保的具体条件和限制，以保障自己的合法权益。