未成年人驾驶无牌无证车辆撞伤过马路行人，一般需承担民事赔偿责任，若达到刑事责任年龄且存在故意或重大过失，还可能承担刑事责任。同时，监护人也可能因监护不力而承担相应责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、民事赔偿责任
未成年人驾驶者的责任：
- 未成年人驾驶无牌无证车辆，本身就违反了交通法规。若因此撞伤行人，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，驾驶者（或其法定代理人）需承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
监护人的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，若未成年人的驾驶行为导致行人受伤，其监护人需承担相应的民事赔偿责任。
二、刑事责任（若达到刑事责任年龄且存在故意或重大过失）
交通肇事罪：
- 如果未成年人已达到刑事责任年龄（一般指16周岁以上），且其驾驶行为存在故意或重大过失，导致行人重伤或死亡，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
其他相关罪名：
- 若未成年人的驾驶行为存在更严重的故意或恶意，如故意撞人，则可能构成其他更严重的犯罪，如故意伤害罪或故意杀人罪。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
三、行政责任
- 无论是否造成事故，未成年人驾驶无牌无证车辆本身就违反了交通管理法规，可能面临行政处罚，如罚款、扣留车辆等。同时，其监护人也可能因未尽到监护责任而受到相应的行政处罚或批评教育。
四、建议与措施
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
积极救治伤者：
- 无论责任如何划分，都应积极救治伤者，避免伤情恶化。
配合调查并承担责任：
- 配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。若认定有责任，应积极承担相应的民事赔偿责任。
加强监护与教育：
- 监护人应加强对未成年人的监护和教育，避免其再次发生类似行为。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。