村里收商铺停车费是否合法，需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
合法情形
民主决策程序合规：
- 若村里通过合法的民主决策程序（如村民会议或村民代表会议）决定设置停车场并收取费用，且该决定获得了法定多数同意，那么此行为通常是合法的。这体现了村民自治的原则，确保了决策的民主性和合法性。
收费主体合法：
- 村委会作为经过政府有关部门批准的合法收费主体，所收费用应上缴给相关部门或用于村集体公益事业。若村委会具备这样的资质，并且收费行为符合相关规定，那么收费就是合法的。
收费标准合规：
- 收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。若村里制定的收费标准既合理又合规，那么收费行为就是合法的。例如，某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上建设停车场并收取费用，用于村庄道路修缮，且收费标准经物价部门备案且合理，同时提供了安保人员巡逻等停车管理服务，此情况下，村的收费行为就是合法的。
提供相应服务：
- 收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。若村里在收费的同时提供了这些服务，那么收费行为就是合理的，也是合法的。
不合法情形
未经民主决策程序：
- 若村委会未经任何民主决策程序，直接在公共道路上划设停车位并开始收费，那么此行为就是违法的。因为这侵犯了村民的知情权和参与权，也违反了村民自治的原则。
收费主体不合法：
- 若村委会未经政府有关部门批准，擅自作为收费主体收取停车费，或者所收费用未上缴给相关部门或用于村集体公益事业，而是被私自挪用，那么此行为就是违法的。
收费标准不合规：
- 若村里制定的收费标准过高，超出合理范围，或者未按规定备案，那么此行为就是违规的，也可能构成违法。例如，某些村庄可能为了增加收入，擅自提高停车费标准，这种行为就是不合法的。
未提供相应服务：
- 若村里只收费不提供服务，或者服务质量与收费标准不匹配，那么此行为就可能引发合法性争议。因为村民支付了停车费，就有权享受相应的服务。如果村里未能提供这些服务，那么收费行为就是不合法的。
侵犯他人权益：
- 若收费行为侵犯了村民或其他主体的合法权益，如在非村集体土地上设置停车场并收费，或者影响公共交通的正常通行等，那么此行为就是违法的。
建议与提醒
- 村委会：在决定收取停车费前，应咨询当地政府部门或法律专业人士，确保收费行为的合法性。同时，应完善民主决策程序，确保决策的民主性和合法性。在收费过程中，应提供相应的服务，并确保服务质量与收费标准相匹配。
- 村民：应积极监督村委会的收费行为，维护自身的合法权益。如果发现村委会的收费行为存在违法或不合规的情况，应及时向相关部门举报或寻求法律帮助。
若您对村里收商铺停车费的具体情况有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。