结论是：在符合保险合同条款且不存在法定或约定免责情形时，保险公司通常需要理赔；但若存在免责事由，则可能拒赔。具体分析如下：

1. 从保险合同条款角度
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）和商业第三者责任险的赔付范围通常包括“被保险机动车造成第三者的人身伤亡或财产损失”。但需注意两点：

   • “第三者”的界定：保险合同中一般将“被保险人或其允许的驾驶人的家庭成员”排除在“第三者”之外（即“家庭成员免责条款”）。若父亲属于家庭成员，商业第三者责任险可能拒赔；但交强险通常不将家庭成员排除在外，仍可能赔付。
     
   • 合同例外情形：若保险合同中明确约定“被保险人本人驾驶导致家庭成员死亡”属于免责范围，则需按合同执行。

2. 从法律与司法实践角度

   • 交强险的强制性：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔付不区分被撞对象是否为家庭成员，只要符合“交通事故”且无故意行为，保险公司通常需在责任限额内赔付（死亡伤残赔偿限额18万元）。
     
   • 商业险的约定优先：商业第三者责任险的赔付以合同约定为准。若合同明确排除家庭成员，法院可能支持保险公司拒赔；但若合同未明确排除，或条款存在歧义，法院可能倾向于保护受害者权益，判决保险公司赔付。
     
   • 故意行为的排除：若能证明驾驶人存在故意撞人行为（如刑事犯罪），保险公司可依据《保险法》第四十三条完全拒赔。

3. 实务建议

   • 立即报案并保留证据：发生事故后，应第一时间报警、联系保险公司，并保留现场照片、监控录像等证据。
     
   • 审核保险合同：仔细查阅交强险和商业险条款，重点关注“第三者”定义和免责条款。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并根据理由选择协商或向法院起诉（需注意诉讼时效为三年）。

温馨提示：此类案件涉及情感与法律的双重复杂，建议处理时保持冷静，优先通过法律途径解决。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。