您提到的这种情况其实并不少见，保险公司对于已经评定的十级伤残要求重新验伤，主要是基于以下几个方面的考虑：

首先，我们要明确的是，保险公司有权利对保险事故的性质、原因和损失程度进行核实。这是保险合同以及《保险法》赋予保险公司的基本权利。当您自行委托鉴定机构得出十级伤残的结论后，向保险公司申请理赔时，如果保险公司对这个鉴定结论存在疑问，他们是有权要求您重新进行伤残鉴定的。

其次，自行委托的鉴定机构可能存在与保险公司合作不紧密、鉴定标准或方法存在差异等情况，这可能导致鉴定结果在保险公司看来不够准确或可靠。为了确保理赔的公正性和准确性，保险公司往往会选择自己信任的或者具有更高权威性的鉴定机构进行重新鉴定。

那么，作为被保险人，您应该如何应对这种情况呢？

1. 配合重新鉴定：为了保障理赔的顺利进行，建议您配合保险公司的要求，重新进行伤残鉴定。这样不仅可以避免不必要的争议和纠纷，还可以加快理赔的进程。

2. 查看合同条款：如果您对保险公司重新鉴定的要求有异议，可以先仔细查看保险合同中的相关条款，了解双方的权利和义务。

3. 与保险公司协商：如果您认为保险公司的要求不合理或者存在其他问题，可以与保险公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 寻求法律途径：如果协商不成，您还可以通过向保险监管机构投诉、申请仲裁或者提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

以您提到的情况为例，如果小许自行委托的鉴定机构得出的十级伤残结论被保险公司存疑，小许应该配合保险公司的要求重新进行伤残鉴定。如果小许对重新鉴定的结果或者保险公司的处理方式有异议，他可以通过查看合同条款、与保险公司协商或者寻求法律途径来解决争议。

总的来说，保险公司要求对十级伤残重新鉴定是出于对保险事故核实和理赔准确性的考虑。作为被保险人，我们应该理解并配合这一要求，以确保理赔的顺利进行。同时，我们也要了解自己的权利和义务，在必要时通过合法途径来维护自己的权益。