不可以直接拿去世亲戚的钱。在亲戚去世后，其财产的处理需要遵循法律规定的继承程序，不能随意拿取。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、继承程序与遗产分配

1. 继承开始：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。这意味着，亲戚去世后，其遗产的继承程序即启动。

2. 遗产分配原则：

   • 有遗嘱的情况：如果亲戚生前留下了合法有效的遗嘱，那么遗产的分配将按照遗嘱进行。遗嘱中指定的继承人将按照遗嘱的指示继承遗产。
   • 无遗嘱的情况：如果亲戚没有留下遗嘱，那么遗产将按照法定继承顺序进行分配。通常，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在没有第一顺序继承人的情况下，由第二顺序继承人继承。

3. 遗产管理：在继承过程中，可能需要指定遗产管理人，负责清理遗产并制作遗产清单，向继承人报告遗产情况，以及处理被继承人的债权债务等。

二、非法拿取遗产的法律后果

1. 民事责任：如果未经合法继承程序，擅自拿取去世亲戚的钱，可能构成对遗产的非法侵占。其他合法继承人可以要求返还非法侵占的遗产，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 刑事责任：在极端情况下，如果非法侵占的遗产数额较大，或者存在其他严重情节，可能构成犯罪，如侵占罪等。这将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。

三、建议与操作流程

1. 了解继承程序：首先，需要了解亲戚去世后的继承程序，包括是否有遗嘱、继承人的范围、遗产的分配原则等。

2. 协商与调解：如果存在多个继承人，建议通过协商或调解的方式解决遗产分配问题。这可以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。

3. 法律途径：如果协商或调解无果，可以通过法律途径解决。可以聘请专业律师，向法院提起继承诉讼，由法院根据法律规定和事实情况作出判决。

4. 办理相关手续：在继承过程中，可能需要办理一系列相关手续，如遗产公证、过户手续等。这些手续需要按照法律规定和程序进行，以确保继承的合法性和有效性。

总结与提醒：亲戚去世后，其财产不能随意拿取。必须遵循法律规定的继承程序进行遗产分配。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。