您好，针对您提出的“工伤鉴定结果下来了，要不要去拿，是不是可以直接打印”的问题，我为您做如下详细解答：

首先，工伤鉴定结果（即工伤认定决定书）是需要亲自或委托他人去领取的，而不是直接打印。这份决定书是确认工伤事实的重要法律文件，对于后续的工伤补偿申请以及劳动能力鉴定等流程具有至关重要的作用。

在领取工伤认定决定书时，您需要注意以下几点：

1. 核实信息：请务必认真核实认定结果中的所有细节，包括工伤发生日期、受伤部位以及认定结论等，确保信息的准确无误。

2. 领取方式：

   • 亲自领取：如果您方便，可以亲自前往相关部门领取。
   • 委托他人代领：若因特殊情况无法亲自领取，您可以委托他人代领。但需注意，代领时需提交授权委托书，并附上双方的有效身份证件。

3. 及时性：为了避免耽误后续的法律程序与权益维护，建议您尽早领取工伤认定决定书。

至于“是否可以直接打印”的问题，通常情况下，工伤认定决定书是由相关部门统一制作并颁发的，具有法律效力，因此不能直接通过打印方式获取。您需要通过正规渠道领取这份文件。

最后，我想强调的是，工伤认定决定书是您维护自身权益的重要依据，请务必妥善保管，并在后续流程中按照要求提供和使用。如果您在领取或使用过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助。