在大多数情况下，如果大货车转弯时未充分观察路况或未让行直行车辆，导致摩托车直行撞在大货车车头踏脚板上，大货车驾驶员的责任会相对较大。但具体责任划分还需根据现场情况、证据及交通法规综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

一、大货车驾驶员的责任

1. 转弯未让行：根据交通法规，转弯车辆应当让行直行车辆。如果大货车在转弯时未充分观察路况，未确保安全后再进行转弯，导致与直行的摩托车发生碰撞，那么大货车驾驶员很可能需要承担主要责任。

2. 观察义务：驾驶员在驾驶过程中有义务观察周围环境，确保行车安全。如果大货车驾驶员在转弯时未注意到直行的摩托车，或者虽然注意到但未采取有效避让措施，那么其也可能需要承担相应责任。

二、摩托车驾驶员的责任

1. 保持安全距离：摩托车驾驶员在行驶过程中应当保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的反应时间和空间。如果摩托车驾驶员未保持安全距离，导致无法及时避让转弯的大货车，那么其也可能需要承担一定责任。

2. 观察与判断：摩托车驾驶员同样有义务观察周围环境，判断其他车辆的行驶意图。如果摩托车驾驶员在行驶过程中未注意到大货车的转弯动作，或者虽然注意到但判断失误，那么其也可能需要承担部分责任。不过，在大多数情况下，由于大货车体积大、盲区多，摩托车驾驶员可能较难及时发现并判断大货车的转弯意图。

三、责任划分的综合考虑

在交通事故责任划分中，交警部门会综合考虑多种因素，包括但不限于：

• 事故现场情况：如道路状况、天气条件、照明情况等。
• 双方行为：如是否遵守交通规则、是否尽到观察义务等。
• 证据材料：如现场照片、视频监控、证人证言等。

四、法律建议

1. 及时报警：发生交通事故后，双方应立即报警，并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。

2. 保留证据：双方应尽可能保留现场照片、视频监控等证据材料，以便在后续处理中提供有力支持。

3. 咨询专业律师：如果双方对事故责任划分有异议，或者需要进一步了解法律权益和义务，可以咨询专业律师进行法律分析和建议。

举例说明：假设在一个十字路口，大货车从左侧车道转弯进入右侧车道，而摩托车从直行车道驶来。由于大货车转弯时未充分观察路况，未让行直行的摩托车，导致摩托车撞在大货车车头踏脚板上。在这种情况下，交警部门很可能会认定大货车驾驶员承担主要责任，因为其未遵守转弯让行的交通规则。

最后需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性和复杂性，责任划分需根据具体情况进行综合判断。因此，在处理交通事故时，建议双方保持冷静、理性，并积极配合交警部门的调查和处理工作。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。