结论：作为第三人，您有权选择是否参加公司与人社局之间的诉讼，但建议您根据具体情况慎重决定是否参与。以下是详细分析：

1. 第三人的诉讼地位
   根据《行政诉讼法》第二十九条，与被诉行政行为有利害关系但未提起诉讼的公民、法人或其他组织，可以作为第三人申请参加诉讼，或由法院通知参加。第三人并非必须参加诉讼，但若不参加，可能面临以下风险：

   • 诉讼结果直接影响权益：若人社局的行政行为（如工伤认定、社保缴纳等）与您直接相关，法院判决可能直接改变您的权利义务状态（如工伤赔偿金额、社保待遇等）。
     
   • 丧失庭审陈述权：不参加诉讼意味着您无法在庭审中提交证据、发表意见，法院可能仅依据原告（公司）和被告（人社局）的证据作出判决。
     
   • 后续救济受限：若判决结果对您不利，您虽可通过第三人撤销之诉或再审程序主张权利，但诉讼成本和时间成本将显著增加。

2. 建议参与的情形

   • 行政行为直接涉及您：例如，您是工伤认定案件中的受伤员工，或社保纠纷中的权益人。
     
   • 需提交关键证据：若您掌握能证明行政行为合法性或违法性的证据（如监控录像、工资记录等），参加诉讼有助于法院查明事实。
     
   • 避免被动接受结果：若您对行政行为有异议，主动参与诉讼可更直接地维护权益，而非事后通过复杂程序补救。

3. 可不参与的情形

   • 行政行为与您无直接利害关系：例如，您仅是公司员工，但行政行为针对的是公司整体资质，未涉及您个人权益。
     
   • 已通过其他途径解决争议：如您与人社局已达成和解，或通过行政复议程序解决了问题。
     
   • 诉讼结果对您无实质影响：例如，您已离职且无后续权益纠纷，法院判决不会改变您的现状。

行动建议：

• 若决定不参加，可向法院提交《不参加诉讼声明书》，明确放弃庭审权利，但需承担上述风险。
  
• 若决定参加，需在收到法院通知后15日内提交参加诉讼申请书及证据材料，并积极参与庭审。
  

如有具体案件细节（如行政行为类型、您与案件的关联性等），可进一步向我说明，我将结合案情提供更精准的建议。