针对您提出的“第一次起诉离婚调解不成功签字是否有效”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，需要明确的是，在起诉离婚的过程中，如果法院组织了调解，并且双方达成了调解协议，那么法院会制作调解书。这份调解书上会明确写明双方的诉求、事实以及调解的结果，同时会有审判人员和书记员的署名，并加盖法院的印章。
关于调解书的法律效力：
签收即生效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解书在经双方当事人签收后，即具有法律效力。这意味着，一旦您签收了调解书，就表示您认可了调解的内容，并且这份调解书与生效的判决具有同等的法律效力。
婚姻关系解除：签收调解书后，双方的婚姻关系即告解除。这是调解书生效后的直接法律后果，双方都不能再就离婚问题反悔。
关于调解不成功但签字的情况：
如果您在调解过程中签了字，但后来发现调解并未成功（这通常指的是双方没有就离婚事宜达成一致意见，或者调解书未被双方同时签收），那么这份签字并不具有使调解书生效的法律效力。因为调解书的生效需要双方同时签收，如果只有一方签收，或者双方都没有签收，那么调解书就不会生效。
特殊情况下的再审申请：
如果您已经签收了调解书，但后来发现调解过程中存在违背自愿原则的情况，或者调解协议的内容违反了法律，那么您可以申请再审。但需要注意的是，仅仅因为自己一时冲动或者后来反悔，并不符合再审的条件。
总结：
希望以上解答能够帮助您更好地理解起诉离婚调解过程中的法律效力问题。如果您还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时咨询。