结论前置：

1. 若改装行为导致事故风险增加且未通知保险公司，保险公司可能不承担赔偿责任。
2. 若改装行为与事故无直接因果关系，或保险公司未尽到明确告知义务，保险公司仍可能承担赔偿责任。

详细分析：

一、改装行为对保险合同的影响

根据《中华人民共和国保险法》第十六条：“订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。”

在货车改装自卸的情况下，若改装行为显著增加了车辆的风险（如改变车辆结构、增加载重等），且投保人未将此情况通知保险公司，则可能构成对保险合同的“重要事实”未如实告知。此时，保险公司有权根据法律规定解除合同，并在合同解除前发生的事故中不承担赔偿责任。

二、改装行为与事故因果关系的判断

1. 直接因果关系：若改装行为直接导致了事故的发生（如改装后的自卸装置故障导致车辆倾覆），且保险公司能够证明这一点，那么保险公司可能不承担赔偿责任。
2. 无直接因果关系：若改装行为与事故无直接因果关系（如事故由第三方车辆违规驾驶导致），则保险公司可能仍需承担赔偿责任，除非改装行为显著增加了车辆的整体风险，且该风险与事故的发生存在间接联系。

三、保险公司的告知义务

根据《中华人民共和国保险法》第十七条：“订立保险合同，采用保险人提供的格式条款的，保险人向投保人提供的投保单应当附格式条款，保险人应当向投保人说明合同的内容。对保险合同中免除保险人责任的条款，保险人在订立合同时应当在投保单、保险单或者其他保险凭证上作出足以引起投保人注意的提示，并对该条款的内容以书面或者口头形式向投保人作出明确说明；未作提示或者明确说明的，该条款不产生效力。”

若保险公司在订立合同时未就改装行为可能导致的免责条款向投保人作出明确说明，那么该免责条款可能不产生效力，保险公司仍需承担赔偿责任。

建议：

• 投保人在对车辆进行改装前，应咨询保险公司并了解改装可能对保险合同产生的影响。
• 若已进行改装且未通知保险公司，建议尽快与保险公司沟通并补充告知，以避免可能的法律纠纷。
• 在发生事故后，投保人应保留相关证据（如改装记录、事故现场照片等），以便在需要时证明改装行为与事故无直接因果关系。