若孝敬父母的钱被认定为非法所得且无法退回，处理方式需视具体情况而定。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、法律角度分析
非法所得的认定与处理：
- 非法所得通常指的是通过非法手段获取的财物或利益。如果孝敬父母的钱被认定为非法所得，那么根据法律规定，这部分钱款可能需要被追缴或没收。
- 若钱款已经用于父母的生活开支或医疗费用等，且无法直接追回，相关部门可能会根据实际情况采取其他措施，如要求补缴等额合法资金等。但这一处理方式并非绝对，需根据具体案情和法律规定来判断。
法律责任与后果：
- 提供非法所得的一方可能面临法律责任，包括但不限于罚款、没收财产、甚至刑事责任。
- 若父母在不知情的情况下接受了非法所得，且未将其用于非法活动，他们可能不会承担直接的法律责任。但若父母明知是非法所得而接受或使用，则可能涉及共犯问题。
二、实际操作建议
积极配合调查：
- 如果相关部门正在调查非法所得的问题，应积极配合调查，提供必要的证据和信息。
- 不要试图隐瞒或销毁证据，这可能会加重法律责任。
寻求法律帮助：
- 若对非法所得的认定或处理有异议，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务。
- 律师可以协助你与相关部门沟通，争取更合理的处理方式。
考虑家庭经济状况：
- 如果孝敬父母的钱款确实无法退回，且家庭经济状况因此受到影响，可以考虑与父母协商，共同寻找解决方案。
- 例如，可以调整家庭预算，减少不必要的开支，或者寻求其他经济来源。
三、预防措施与未来规划
确保资金来源合法：
- 在未来孝敬父母时，应确保资金来源合法，避免使用非法所得。
- 可以保留相关证据，如转账记录、收入证明等，以备不时之需。
增强法律意识：
- 了解相关法律法规，增强自己的法律意识。
- 不要因为一时贪念或无知而触犯法律。
建立家庭财务规划：
- 可以与父母一起制定家庭财务规划，明确收入和支出情况。
- 这样有助于更好地管理家庭财务，避免类似问题的发生。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此处理方式也会有所差异。如果你或你的家人面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。