邻居擅自将连排别墅的楼梯改到临界墙一侧，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律依据与规定
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第二百七十二条：业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。但业主行使权利时，不得危及建筑物的安全，也不得损害其他业主的合法权益。若邻居的改动行为危及了建筑物的安全或损害了您的合法权益，那么该行为可能是违法的。
- 第二百八十六条：业主应当遵守法律、法规以及管理规约。对于违反规定的行为，如违章搭建、侵占通道等，业主大会或业主委员会有权请求行为人停止侵害、排除妨碍等。
《物业管理条例》相关规定：
- 第五十条：业主、物业服务企业不得擅自占用、挖掘物业管理区域内的道路、场地，损害业主的共同利益。虽然此条款主要针对道路和场地的占用，但类似的原则也适用于对建筑物结构的改动，特别是当这种改动可能影响到其他业主时。
二、分析是否违法的关键因素
是否经过相关部门审批：
- 如果邻居的改动行为经过了规划部门或其他相关部门的批准，且符合相关法律法规的要求，那么这种行为可能是合法的。但未经批准擅自改动，则很可能构成违法。
是否改变了房屋的主体结构或承重结构：
- 楼梯作为建筑物的重要组成部分，其改动可能涉及到房屋的主体结构或承重结构。如果改动影响了房屋的安全性和稳定性，如拆除了承重墙或改变了楼梯的承重方式，那么这种行为是违法的。
是否损害了其他业主的合法权益：
- 如果邻居的改动行为影响了您的正常生活或造成了其他损害，如影响了采光、通风或造成了安全隐患，那么这种行为也是违法的。您有权要求邻居停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿损失。
是否符合小区管理规定：
- 小区内部的管理规约或业主大会议事规则中可能对房屋结构的改动有明确规定。如果邻居的行为违反了这些规定，也可能构成违法。
三、建议与措施
- 与邻居沟通：首先，您可以尝试与邻居进行友好沟通，了解他们改动楼梯的原因和目的，并表达您的关切和担忧。如果可能的话，寻求双方都能接受的解决方案。
- 查看小区管理规定：查阅小区的管理规约或业主大会议事规则，了解对房屋结构改动的具体规定。如果邻居的行为违反了这些规定，您可以向业主委员会或物业服务企业反映情况。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果或邻居的行为严重损害了您的合法权益，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
总之，邻居擅自将连排别墅的楼梯改到临界墙一侧是否合法，需根据具体情况来判断。如果您对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便得到更具体和专业的法律建议。