结论前置：

1. 若法院判决已明确女儿为赔偿款的合法受领人，父亲无权单方面要求返还。
2. 若存在法定撤销事由（如女儿未履行赡养义务），父亲可通过法律途径主张调整分配，但需举证。
3. 若赔偿款涉及父亲应得份额（如误工费、护理费），父亲可主张分割，但需与女儿协商或通过诉讼解决。

一、法院判决的效力与执行

根据《民法典》及相关司法解释，法院对交通事故赔偿款的分配具有法律效力。若判决明确女儿为赔偿款的合法受领人（例如因母亲生前指定或法定继承顺序），则该款项属于女儿的个人财产，父亲无权单方面要求返还。除非父亲能证明判决存在程序违法或实体错误（如证据造假、法律适用错误），否则需尊重判决结果。

举例：若法院判决中明确“赔偿款中的XX元归女儿所有，用于母亲生前抚养费用”，则父亲无权要求分割该部分款项。

二、法定撤销事由的适用

若父亲主张女儿未履行赡养义务（如未支付赡养费、未照顾生活），可能构成《民法典》第1130条规定的“多分或少分遗产”情形。但需注意：

1. 赡养义务的举证责任在父亲，需提供证据（如转账记录、证人证言）证明女儿未履行义务；
2. 撤销判决需通过法定程序，父亲需向法院提起再审申请或另行起诉，不能直接要求女儿返还。

法律后果：若法院认定女儿存在过错，可能调整赔偿款分配比例，但不会直接撤销原判决。

三、赔偿款中父亲应得份额的分割

若赔偿款中包含父亲应得的份额（如误工费、护理费、精神损害抚慰金中属于父亲的部分），父亲可主张分割：

1. 协商解决：与女儿协商分配比例；
2. 诉讼解决：若协商不成，父亲可向法院起诉，要求分割属于自身的份额。

计算公式（以误工费为例）： 若父亲因照顾母亲产生误工费5万元，且法院判决赔偿款总额为20万元（含误工费、医疗费、死亡赔偿金等），则父亲可主张分割的误工费部分为： [ \text{父亲应得误工费} = \text{实际误工费} \times \frac{\text{父亲误工天数}}{\text{总误工天数}} ] （若误工费按天数计算，需提供医院证明等证据）

四、实务建议

1. 核查判决内容：父亲应首先查阅法院判决书，明确赔偿款的具体分配项目（如医疗费、死亡赔偿金、误工费等）及归属；
2. 收集证据：若主张女儿未履行赡养义务，需提前收集转账记录、聊天记录、证人证言等证据；
3. 协商优先：建议父亲与女儿先行协商，避免诉讼成本；
4. 法律途径：若协商无果，父亲可委托律师向法院提起诉讼，主张分割应得份额或撤销原判决（需符合法定条件）。

总结：父亲能否要回赔偿款，需结合法院判决内容、父亲是否享有应得份额、女儿是否存在过错等因素综合判断。建议父亲先与女儿沟通，若无法解决，可进一步咨询我以制定具体方案。